久久久久久久av,91精品久久久久久,91啦丨九色丨蝌蚪丨中文

工控人家園 綜合討論 大佬們，關(guān)于伺服電機(jī)受阻不能立即報(bào)警問(wèn)題

gxtmdb82164

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 842 個(gè)
工控威望: 1221 點(diǎn)
下載積分: 610 分
在線時(shí)間: 677(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-09-03
查看gxtmdb82164的主題 / 回貼

12樓發(fā)表于: 2020-11-19 09:00

只看該作者 | 小中大

如果是希望伺服盡早報(bào)警那么要調(diào)整伺服內(nèi)部的誤差范圍,把這個(gè)值縮小,但是同時(shí)要考量伺服的剛性值(不同的伺服叫法不一樣),太小的脈沖數(shù)誤差范圍應(yīng)用在剛度很低的系統(tǒng)上很容易勿報(bào)警的,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是需要更好的跟隨性能,PLC脈沖發(fā)出來(lái)伺服馬上就能跟得上,一旦堵轉(zhuǎn)伺服自己的脈沖數(shù)和命令脈沖誤差過(guò)大馬上報(bào)警,但是這個(gè)也是受機(jī)械限制的,畢竟伺服是和機(jī)械強(qiáng)耦合的,機(jī)械那端太軟真跟不上也沒(méi)辦法.

你這個(gè)報(bào)警時(shí)間長(zhǎng),估計(jì)就是誤差范圍太大,但是脈沖速率比較低,等伺服內(nèi)部的誤差計(jì)數(shù)值達(dá)到報(bào)警的范圍都要很久.

所以還是建議把扭矩限制打開(LS說(shuō)的STO是一樣的),真的卡住了就直接別轉(zhuǎn)了,然后給TLC信號(hào)給PLC去處理.但是完整的應(yīng)用也很麻煩的,根據(jù)不同的伺服可能還需要做誤差脈沖清楚之類之類的操作,還是多看看手冊(cè)吧.

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+2(xlz123) 真誠(chéng)感謝！

xlz123

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
工控威望: 231 點(diǎn)
下載積分: 8744 分
在線時(shí)間: 158(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-03-18
最后登錄: 2025-03-27
查看xlz123的主題 / 回貼

13樓發(fā)表于: 2020-11-19 11:31

只看該作者 | 小中大

引用
引用第12樓gxtmdb82164于2020-11-19 09:00發(fā)表的 :
如果是希望伺服盡早報(bào)警那么要調(diào)整伺服內(nèi)部的誤差范圍,把這個(gè)值縮小,但是同時(shí)要考量伺服的剛性值(不同的伺服叫法不一樣),太小的脈沖數(shù)誤差范圍應(yīng)用在剛度很低的系統(tǒng)上很容易勿報(bào)警的,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是需要更好的跟隨性能,PLC脈沖發(fā)出來(lái)伺服馬上就能跟得上,一旦堵轉(zhuǎn)伺服自己的脈沖數(shù)和命令脈沖誤差過(guò)大馬上報(bào)警,但是這個(gè)也是受機(jī)械限制的,畢竟伺服是和機(jī)械強(qiáng)耦合的,機(jī)械那端太軟真跟不上也沒(méi)辦法.

你這個(gè)報(bào)警時(shí)間長(zhǎng),估計(jì)就是誤差范圍太大,但是脈沖速率比較低,等伺服內(nèi)部的誤差計(jì)數(shù)值達(dá)到報(bào)警的范圍都要很久.

所以還是建議把扭矩限制打開(LS說(shuō)的STO是一樣的),真的卡住了就直接別轉(zhuǎn)了,然后給TLC信號(hào)給PLC去處理.但是完整的應(yīng)用也很麻煩的,根據(jù)不同的伺服可能還需要做誤差脈沖清楚之類之類的操作,還是多看看手冊(cè)吧.

好的謝謝，我先按10樓的加個(gè)到位檢測(cè)吧

先有雞

ren1823

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 354 個(gè)
工控威望: 3027 點(diǎn)
下載積分: 2965 分
在線時(shí)間: 495(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-09-03
查看ren1823的主題 / 回貼

14樓發(fā)表于: 2020-11-19 17:38

只看該作者 | 小中大

接一個(gè)伺服位置到達(dá)信號(hào)

工控楊永信

、123

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個(gè)
工控威望: 1548 點(diǎn)
下載積分: 1065 分
在線時(shí)間: 253(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-19
最后登錄: 2025-07-02
查看工控楊永信的主題 / 回貼

15樓發(fā)表于: 2020-11-24 14:54

只看該作者 | 小中大

樓主，我也遇到了一樣的情況，機(jī)構(gòu)干涉卡主了，伺服過(guò)個(gè)兩三秒才報(bào)警，打電話給伺服廠家，說(shuō)是要我調(diào)一下剛性，我自己考慮了一下，還是加光電檢測(cè)，脈沖達(dá)到工作位，光電未感應(yīng)到就報(bào)警。

互幫互助，互學(xué)互惠，共同進(jìn)步，誠(chéng)信交友）qq/2470582430

rafael

一點(diǎn)點(diǎn)積累，從細(xì)節(jié)做起

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 179 個(gè)
工控威望: 805 點(diǎn)
下載積分: 5050 分
在線時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-10-29
最后登錄: 2024-11-19
查看rafael的主題 / 回貼

16樓發(fā)表于: 2020-11-27 10:45

只看該作者 | 小中大

路過(guò)學(xué)習(xí)

不積跬步無(wú)以行千里

bruce2020

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1313 個(gè)
工控威望: 1581 點(diǎn)
下載積分: 3944 分
在線時(shí)間: 895(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-25
最后登錄: 2025-08-03
查看bruce2020的主題 / 回貼

17樓發(fā)表于: 2020-11-27 23:42

只看該作者 | 小中大

實(shí)際上這種問(wèn)題步進(jìn)馬達(dá)遇到得最多，最明顯的就是，步進(jìn)馬達(dá)不轉(zhuǎn)了，或者卡住了，不報(bào)警，然后下一動(dòng)作又繼續(xù)執(zhí)行。四月份修口罩機(jī)就用到過(guò)。打耳帶時(shí)，180°轉(zhuǎn)動(dòng)沒(méi)到位，壓耳帶的氣缸直接壓下來(lái)。原因是，180°旋轉(zhuǎn)的感應(yīng)器（Omron）又點(diǎn)松了，導(dǎo)致位置無(wú)法檢測(cè)出來(lái)。伺服馬達(dá)也是差不多。參數(shù)要設(shè)置得好，馬達(dá)有能跟得上。受到一些阻力，控制器報(bào)警。尤其是關(guān)鍵部位的零件，有時(shí)外加一個(gè)感應(yīng)器也是不錯(cuò)的保護(hù)。

471165265

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 536 個(gè)
工控威望: 776 點(diǎn)
下載積分: 801 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-09-01
查看471165265的主題 / 回貼

18樓發(fā)表于: 2020-11-28 10:20

只看該作者 | 小中大

爭(zhēng)論的估計(jì)不清楚PLC與伺服這兩個(gè)是個(gè)開環(huán)系統(tǒng)

22191608

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
工控威望: 154 點(diǎn)
下載積分: 611 分
在線時(shí)間: 188(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-02-22
最后登錄: 2025-03-08
查看22191608的主題 / 回貼

19樓發(fā)表于: 2020-11-29 19:38

只看該作者 | 小中大

做閉環(huán)控制，PLC發(fā)脈沖伺服有沒(méi)有轉(zhuǎn)那么多做個(gè)比較

bruce2020

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

20樓發(fā)表于: 2020-11-29 20:09

只看該作者 | 小中大

一般的控制很少用閉環(huán)，半閉環(huán)的都少。

神一百零二

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 93 點(diǎn)
下載積分: 805 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-03
最后登錄: 2025-08-04
查看神一百零二的主題 / 回貼

21樓發(fā)表于: 2020-11-29 20:24

只看該作者 | 小中大

應(yīng)該有一個(gè)過(guò)載的參數(shù)的吧，調(diào)整的靈敏一點(diǎn)過(guò)載了立馬報(bào)警

lugua1

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個(gè)
工控威望: 107 點(diǎn)
下載積分: 471 分
在線時(shí)間: 106(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-04-06
最后登錄: 2025-04-16
查看lugua1的主題 / 回貼

22樓發(fā)表于: 2020-11-30 14:46

只看該作者 | 小中大

你說(shuō)的這種我也遇到過(guò)，在很久以前，我控制脈沖型伺服只檢測(cè)一個(gè)伺服的報(bào)警信號(hào)，在一個(gè)項(xiàng)目上發(fā)現(xiàn)有和你描述的一樣的情況，甚至更有這種情況:PLC指令都運(yùn)行完了，伺服還要延遲一點(diǎn)才旋轉(zhuǎn)。曾經(jīng)我在和供應(yīng)商溝通時(shí)把這種情況反饋給供應(yīng)商，他們表示不可思議，說(shuō)不可能，還叫我重現(xiàn)

。現(xiàn)在我控制時(shí)會(huì)引入一個(gè)伺服輸出的定位完成型號(hào)，并且會(huì)設(shè)定一下這兩個(gè)參數(shù)：轉(zhuǎn)矩限制參數(shù)與位置偏差過(guò)大設(shè)定。

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+3(xlz123) 真誠(chéng)感謝！

億光年

專業(yè) 專注創(chuàng)新服務(wù) 13701841216

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 124 個(gè)
工控威望: 239 點(diǎn)
下載積分: 2939 分
在線時(shí)間: 124(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-09-23
最后登錄: 2025-08-14
查看億光年的主題 / 回貼

23樓發(fā)表于: 2020-11-30 14:58

只看該作者 | 小中大

可以通過(guò)幾個(gè)方法：
一、圓盤到位檢測(cè)，8421碼判斷法
二、程序互鎖條件
三、伺服閥脈沖基本是半閉環(huán)模式，不是全閉環(huán)模式，
可以把伺服控制器的A B相接到PLC，高速計(jì)數(shù)=》計(jì)算圓盤走的位置或角度，與實(shí)際發(fā)的脈沖是否一致！！

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+3(xlz123) 真誠(chéng)感謝！

免費(fèi)方案支持，帶徒弟
==承接自動(dòng)化項(xiàng)目==
TEL/VX:13701841216

工控人家園 綜合討論 大佬們，關(guān)于伺服電機(jī)受阻不能立即報(bào)警問(wèn)題

http://www.lnwcd.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)