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感謝站長

灰常感謝站長

站長辛苦了

看看大佬

前段時(shí)間還真研究過這個(gè),是沖壓送料的.

奇數(shù)行是12345,偶數(shù)行走位是54321這樣, 還要求設(shè)置料間隙這些.

根據(jù)輸入材料長寬,自動(dòng)計(jì)算奇偶行數(shù),個(gè)數(shù).,  因?yàn)槭菆A形的,偶數(shù)行還可能比第一行少一個(gè),,,,想破了腦袋..后來我自己測試OK,但是客戶暫停這個(gè)項(xiàng)目了.

再補(bǔ)充一樓吧,

因?yàn)樵瓉淼臄?shù)控控制器壞了,廠家倒閉了,客戶想修好,2軸驅(qū)動(dòng),XY走位,
以前是G代碼(我不會(huì)玩),想辦法讓我改來能用,啥都沒給,我看過幾次這個(gè)設(shè)備,

第一行是1234,第二行是5678,(或者是567,比奇數(shù)行少一個(gè))這樣排序,蛇形走位效率最高,


我自己想的辦法,客戶輸入材料長寬,工件間隙,程序自動(dòng)求出:

第一步
1,第一行能生成多少個(gè),
2,根據(jù)材料長寬,求出偶數(shù)行個(gè)數(shù)(和一行一樣,或者少一個(gè),如樓上的圖).,
3,求出總共能做多少行.

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

第二步:

因?yàn)槠鹗级际菑?開始,設(shè)備有個(gè)感應(yīng),動(dòng)作一次,編號(hào)+1

根據(jù)給定的編號(hào),求出XY位置,

伺服走位就很簡單了.

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

因?yàn)轫?xiàng)目暫停,后續(xù)詳細(xì)開發(fā)就沒搞了.




樓主這個(gè)感覺還要比我這個(gè)簡單些吧.

我先用畫的圖,琢磨了好久才搞出來,我用PLC模擬,程序給出的XY坐標(biāo)是沒有問題的.

大概排序就這2種方式

引用

引用第17樓bnnyygy于2020-11-15 11:30發(fā)表的  :
再補(bǔ)充一樓吧,

因?yàn)樵瓉淼臄?shù)控控制器壞了,廠家倒閉了,客戶想修好,2軸驅(qū)動(dòng),XY走位,
以前是G代碼(我不會(huì)玩),想辦法讓我改來能用,啥都沒給,我看過幾次這個(gè)設(shè)備,

.......

你的比我那的難多了，我的是固定行間距的，到最后都不是我完成的，后面還是靠老板弄的。幾分鐘就寫好了，還讓我在旁邊看，當(dāng)時(shí)看的時(shí)候還是一臉懵（不會(huì)變址），現(xiàn)在能看懂一點(diǎn)了

一開機(jī)把所有的點(diǎn)位的座標(biāo)計(jì)算好，存在暫存器裡，剩下就是X跟Y遞增或遞減的問題，
後面利用索引將座標(biāo)取出來

引用

引用第19樓ronny.0921于2020-11-17 09:21發(fā)表的  :
一開機(jī)把所有的點(diǎn)位的座標(biāo)計(jì)算好，存在暫存器裡，剩下就是X跟Y遞增或遞減的問題，
後面利用索引將座標(biāo)取出來

對，就是這樣的，但是索引我目前只了解到手動(dòng)輸入，我還想要了解程序輸入的

引用

引用第16樓bnnyygy于2020-11-15 11:17發(fā)表的  :
前段時(shí)間還真研究過這個(gè),是沖壓送料的.

奇數(shù)行是12345,偶數(shù)行走位是54321這樣, 還要求設(shè)置料間隙這些.

根據(jù)輸入材料長寬,自動(dòng)計(jì)算奇偶行數(shù),個(gè)數(shù).,  因?yàn)槭菆A形的,偶數(shù)行還可能比第一行少一個(gè),,,,想破了腦袋..后來我自己測試OK,但是客戶暫停這個(gè)項(xiàng)目了.
.......

樓主能提供一下程序代碼不，真的想學(xué)習(xí)一下

引用

引用第21樓豆豆淘于2020-11-26 10:28發(fā)表的  :

樓主能提供一下程序代碼不，真的想學(xué)習(xí)一下

反正改行了.你參考下吧,...我看了下,感覺自己都重復(fù)寫不出來了..


HMI+PLC,我用實(shí)體測試過,主體沒啥大毛病. 數(shù)控送料.rar (2752 K) 下载次数:162


歐姆龍CP1L+NB觸摸屏

謝謝各位大師的分享，受益匪淺，學(xué)習(xí)！學(xué)習(xí)! 再學(xué)習(xí)!