97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

臺達(dá)A2伺服扭矩模式控制參數(shù)應(yīng)該調(diào)那些？

P1-01    3    轉(zhuǎn)矩模式
P1-02    1    速度限制
P1-07    500    電機加減速時間
P1-09    1000    設(shè)定電機最高轉(zhuǎn)速
P2-12    0    ctm0設(shè)為0
P2-13    0    ctm1設(shè)為0
P2-14    14    速度設(shè)定，不設(shè)置此項只有扭矩沒有速度
P1-41    100    表示10V電壓，100扭矩
P2-10    1    電機啟動

這個是B2的，應(yīng)該和A2差不多

多謝，我是按照這個來設(shè)置的，但是運轉(zhuǎn)不了

監(jiān)控一下看看