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求助：
QD75MH4模塊和MR-J3-10B伺服用光纖已經連接。模塊上的上限，下限，dog已經連接好。伺服上的急停也通過參數PA04設定為0100。在works2的工具里進行測試時需要讓伺服on后可以正轉反轉。
問題1：伺服沒有on，只有b01，沒有到d01這一步，這個和伺服的cn3接插件沒有接線有關聯嗎？cn3上沒有伺服on的信號線。
問題2：模塊的g816的b2里沒有伺服on的信號.梯形圖直接接通y0后x0也不會接通。這個和伺服沒有on有關聯把？

哪位大神知道的請加微信：13967826392。有紅包感謝。

寫對應緩存使伺服進行使能狀態。。然后使用點動緩存和點動速度緩存進行控制。。

看手冊，按范例程序編寫

最終搞定了。并不是看手冊就能輕易搞定的事情。有些要慢慢琢磨琢磨的。

用這個都不需要極限原點感應器的吧？？？直接K9001原點有記憶的

恭喜樓主

請問樓主有中文的手冊嗎？ 網上全是英文版、吃不消啊

我也在找中文手冊��？

引用

引用第7樓toptron于2021-03-11 15:38發表的  :
我也在找中文手冊�。�

沒有中文手冊  看QD75D的手冊就行了  除了和驅動器連接一個是光纖  一個是脈沖  其他的基本上差不多