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我的程序是控制機(jī)械手移動(dòng)的，我打算在任意時(shí)刻能夠使程序暫停檢查，使電機(jī)停止運(yùn)行，再次運(yùn)行的時(shí)候可以從暫停時(shí)的位置再度運(yùn)行，這個(gè)應(yīng)該從哪方面考慮啊？麻煩懂的人指點(diǎn)一下，我用的是西門子的plc.

串聯(lián)多一個(gè)繼電器M就行，M就是用來(lái)啟動(dòng)和停止置位和復(fù)位

來(lái)學(xué)習(xí) 學(xué)習(xí)

引用

引用第1樓夢(mèng)雨天涯于2020-08-31 11:55發(fā)表的  :
串聯(lián)多一個(gè)繼電器M就行，M就是用來(lái)啟動(dòng)和停止置位和復(fù)位

可以啊，步進(jìn)梯形圖的走法

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有氣缸嗎？氣缸走了一半怎么暫停？

暫停也是一個(gè)個(gè)氣缸走完，而不是緊急停止。

暫停用一個(gè)常閉點(diǎn)串到步與步的條件切換之間，暫停只停步的切換，不停動(dòng)作。

如果要停電機(jī)的話，三菱我記得有一個(gè)剩余動(dòng)作保持的功能，但是我沒用過(guò)。西門子不太清楚。

樓主的機(jī)械手是電機(jī)機(jī)械手嗎，三菱的直接用絕對(duì)定位的話串一個(gè)暫停M，暫停了可以直接繼續(xù)，相對(duì)定位就減去已經(jīng)走過(guò)的位置就好了，西門子的就不太清楚了    。

引用

引用第8樓xlz123于2020-09-01 10:52發(fā)表的  :
樓主的機(jī)械手是電機(jī)機(jī)械手嗎，三菱的直接用絕對(duì)定位的話串一個(gè)暫停M，暫停了可以直接繼續(xù)，相對(duì)定位就減去已經(jīng)走過(guò)的位置就好了，西門子的就不太清楚了    。

如果你問(wèn)的是伺服電機(jī)暫停繼續(xù)的問(wèn)題，這兩條指令各大plc都是有的。

西門子伺服暫停可以用HALT塊   氣缸動(dòng)作可以走完再停   停步驟   不停程序

200SMART中有個(gè)ABORT,