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有運(yùn)行距離怎么計(jì)算脈沖數(shù)

說(shuō)的太空洞

最簡(jiǎn)單的理解就是：
                            脈沖數(shù)=移動(dòng)的距離/每脈沖移動(dòng)距離

你並沒(méi)有列出你的機(jī)構(gòu)或是設(shè)備組成

一班來(lái)說(shuō)用譯碼器的話(huà)
假設(shè)你一個(gè)一轉(zhuǎn)360 PLS/R 的譯碼器
上面裝個(gè)周長(zhǎng)20CM的輪子
那麼你透過(guò)高速計(jì)數(shù)模組或是高速輸入點(diǎn)取得脈沖量
每360 PLS代表20CM，1PLS約0.5556mm

當(dāng)然還有其他方式計(jì)算距離但是要看你的機(jī)構(gòu)或是設(shè)備組成

問(wèn)下你們機(jī)構(gòu)，他選的絲桿轉(zhuǎn)一圈是多長(zhǎng)距離，然后你自己看下伺服電機(jī)電子齒輪比，轉(zhuǎn)一圈是多少脈沖，就能算出來(lái)1mm對(duì)應(yīng)多少個(gè)脈沖。