97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

最近遇到個(gè)項(xiàng)目，XZ兩軸模組搬運(yùn)。搬運(yùn)的物料在流水線上，實(shí)現(xiàn)流水線不停取料，取放精度不高。伺服用臺(tái)達(dá)ASD-A2系列，伺服支持電子凸輪，但是看了好多遍，感覺(jué)設(shè)置參數(shù)太多，有點(diǎn)難，個(gè)人決定選用以下方案代替。
1.編碼器，編碼器安裝在流水線上，信號(hào)接入PLC高速輸入端，PLC發(fā)送脈沖控制伺服。
2.PLC選用臺(tái)達(dá)PLC，臺(tái)達(dá)PLC有個(gè)CSFO（速度追隨）指令，又叫手搖輪指令，編程手中描述用于接收手搖輪脈沖來(lái)實(shí)時(shí)控制輸入端口。
3.X軸伺服選用臺(tái)達(dá)ASD-A2-M型驅(qū)動(dòng)器+絕對(duì)值電機(jī)。前方來(lái)料，感應(yīng)器感應(yīng)到，PLC啟動(dòng)追隨指令，接收編碼器脈沖來(lái)控制X軸伺服，以用來(lái)和流水線同步。取到物料后PLC再讀取伺服的絕對(duì)值位置，然后去目標(biāo)點(diǎn)丟料。
不知是否有大俠用過(guò)CSFO這個(gè)指令。

看你寫的這些應(yīng)該不是難事
江浙滬皖魯?shù)貐^(qū)自動(dòng)化工程電氣外協(xié)
三菱 臺(tái)達(dá) 松下 西門子系列PLC編程
C#語(yǔ)言和LABVIEW數(shù)據(jù)采集。
ABB、KUKA、EPSON、三菱、YAMAHA品牌的四軸和六軸工業(yè)機(jī)器人編程。
吸塑機(jī)、鎖螺絲機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)程序開發(fā)。
  TEL:13815796487（微信同號(hào)）

最近也在了解這方面的，但我更想理解，怎么用三菱的做這程序，有沒(méi)有原理，拿來(lái)分析分析。

FX5-40SSC是首選。。。。。追剪原理。。