瑟瑟五月天,ktv偷拍视频一区二区,狠狠做久久深爱婷婷

工控人家園 綜合討論 三菱FX3U相對(duì)定位怎么實(shí)現(xiàn)暫停后繼續(xù)走完剩下的距離？

zhangyajun

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個(gè)
工控威望: 178 點(diǎn)
下載積分: 546 分
在線(xiàn)時(shí)間: 159(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-07-17
最后登錄: 2025-08-01
查看zhangyajun的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2020-05-04 08:12

只看樓主 | 小中大

請(qǐng)問(wèn)一下，三菱FX3U相對(duì)定位怎么實(shí)現(xiàn)暫停后繼續(xù)走完剩下的距離且不會(huì)有誤差？

[ 此帖被zhangyajun在2020-05-04 10:30重新編輯 ]

海見(jiàn)雨

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個(gè)
工控威望: 177 點(diǎn)
下載積分: 644 分
在線(xiàn)時(shí)間: 96(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-26
最后登錄: 2025-05-21
查看海見(jiàn)雨的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2020-05-04 09:10

只看該作者 | 小中大

當(dāng)前位置清零，走絕對(duì)位置可以暫停

樓主留言：

絕對(duì)定位當(dāng)然可以，但是我當(dāng)前用的是相對(duì)定位。

1623154245

好難，我再想想。。。。

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 1158 分
在線(xiàn)時(shí)間: 292(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2020-05-04 13:43

只看該作者 | 小中大

讀取當(dāng)前值就好了

cythyx

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 451 個(gè)
工控威望: 527 點(diǎn)
下載積分: 1634 分
在線(xiàn)時(shí)間: 107(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-05-14
查看cythyx的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2020-05-04 17:07

只看該作者 | 小中大

你要是不想用絕對(duì)定位，只有自己記下停止的位置，計(jì)算繼續(xù)走

祈緣人

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 96 個(gè)
工控威望: 1001 點(diǎn)
下載積分: 3797 分
在線(xiàn)時(shí)間: 90(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-04-10
最后登錄: 2025-09-03
查看祈緣人的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2020-05-04 18:50

只看該作者 | 小中大

徒增麻煩吧，雖然可以在停止的瞬間讀取當(dāng)前位置，通過(guò)計(jì)算剩余距離，然后再次運(yùn)行相對(duì)位置。

浪子海風(fēng)

浪子海風(fēng)

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 416 個(gè)
工控威望: 511 點(diǎn)
下載積分: 1433 分
在線(xiàn)時(shí)間: 148(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-28
最后登錄: 2025-09-02
查看浪子海風(fēng)的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2020-05-07 00:33

只看該作者 | 小中大

學(xué)習(xí)了…

優(yōu)傷的菊花

skil35

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個(gè)
工控威望: 183 點(diǎn)
下載積分: 1803 分
在線(xiàn)時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-04-10
最后登錄: 2025-09-03
查看skil35的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2020-05-07 10:36

只看該作者 | 小中大

還是用絕對(duì)位置好，走相對(duì)雖說(shuō)可以暫停時(shí)記錄當(dāng)前位置，但是我覺(jué)得這種相對(duì)運(yùn)行在停止會(huì)受掃描周期的影像，再繼續(xù)啟動(dòng)會(huì)造成定位不準(zhǔn)。

zhengf1989

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 142 個(gè)
工控威望: 273 點(diǎn)
下載積分: 686 分
在線(xiàn)時(shí)間: 488(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-11-28
最后登錄: 2025-06-12
查看zhengf1989的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2020-05-07 10:52

只看該作者 | 小中大

用絕對(duì)定位怎樣實(shí)現(xiàn)呢？用 ddrva 指令，斷掉前面的能流，接通后plc會(huì)繼續(xù)發(fā)剩下的脈沖？？

mk自動(dòng)化

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 204 個(gè)
工控威望: 1390 點(diǎn)
下載積分: 5355 分
在線(xiàn)時(shí)間: 191(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-04
最后登錄: 2025-01-06
查看mk自動(dòng)化的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2020-05-07 14:00

只看該作者 | 小中大

圖片：

以前有FX-3U寫(xiě)過(guò)。要停止的時(shí)候置位一下M8349。要啟動(dòng)的時(shí)候復(fù)位M8349。

[ 此帖被mk自動(dòng)化在2020-05-07 14:11重新編輯 ]

多學(xué)多用！

zhangyajun

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

9樓發(fā)表于: 2020-05-09 17:14

只看該作者 | 小中大

焊耳帶機(jī)的送料用相對(duì)定位，1圈剛好走3格，1格發(fā)10000個(gè)脈沖，如果走絕對(duì)定位，那走第四格發(fā)多少脈沖？
另外想問(wèn)一下，送料伺服每次回原點(diǎn)，格狀態(tài)就會(huì)發(fā)生變化，會(huì)多焊一個(gè)或少焊一個(gè)。

langui

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1624 個(gè)
工控威望: 1846 點(diǎn)
下載積分: 6435 分
在線(xiàn)時(shí)間: 720(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-08-15
查看langui的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2020-05-10 16:52

只看該作者 | 小中大

用通訊方式讀取伺服的位置，算出來(lái)后再接著走就行了。

nbtr小賴(lài)

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 161 個(gè)
工控威望: 577 點(diǎn)
下載積分: 566 分
在線(xiàn)時(shí)間: 70(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-28
最后登錄: 2025-08-15
查看nbtr小賴(lài)的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2020-05-13 17:29

只看該作者 | 小中大

這工作量為什么不做絕對(duì)定位。。。你要在每次在伺服啟動(dòng)前記錄當(dāng)前位置，然后停下后再做一次，然后做差值+絕對(duì)值判斷是否走完。。。

工控人家園 綜合討論 三菱FX3U相對(duì)定位怎么實(shí)現(xiàn)暫停后繼續(xù)走完剩下的距離？

http://www.lnwcd.cn
訪(fǎng)問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪(fǎng)問(wèn)	取消訪(fǎng)問(wèn)