這些年來二者才都不斷在淘汰升級，西門子硬件從200、300、400到Smart200、1200、1500，軟件S5、S7到博圖TIA，是越搞越大對電腦要求越高；三菱硬件從FX、L、A/Q到R系列，軟件從當初用于FX0N的簡單編程軟件到Developer 、Works2、Works3；如有心收集二者所有的各版本軟件、手冊、資料文件的話，電腦磁盤都被這二家集成商占了不少空間。前些年設備上邏輯控制、現(xiàn)場監(jiān)控通訊、組態(tài)等都用西門子軟PLC+WinCC，但在伺服運動控制這一塊則用三菱的，二者各有所長。要說到結構化編程這是西門子早期的優(yōu)勢，定義DB塊使用和FB（FC）塊做大型的程序時編程時調用方便、組態(tài)現(xiàn)場通訊也比較容易實現(xiàn)，所以大型設備做邏輯控制選用西門子CPU的確是優(yōu)勢；三菱早期時的Developer 高版本也開始有FB塊編程的功能，但操作起來好別扭甚至有很多功能實現(xiàn)不了，過渡到了Works2\3時有了ST編程、可以定義結構變量之后感覺操作性增強了很多，但這還是西門子強大些；高級語言編程上都按IEC 61131-3是由國際電工委員會標準，三菱有ST西門子有SCL相距不大；但在伺服定位的編程上三菱編程比較有優(yōu)勢，特別是B系列伺服走光纖通訊用起來感覺過癮；用過西門子V90調試感覺費勁，走通訊方式控制的也只是動作簡單，三菱通過軟件可以實現(xiàn)繁鎖的運動控制，西門子博圖TIA之后也出了Smotion之類，沒用過不作平論。小型PLC上項目不大二者的功能都很多，價格還是三菱有占優(yōu)，但三菱早期的FX2N以下產品好像是不支持浮點數(shù)運算的（FX3U之后支持），但200PLC則支持，現(xiàn)在二者都已停產成為過去了。
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