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工控人家園 三菱工控論壇 請教大家關于三菱QD77MS同步問題

蒲城風信子

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樓主發表于: 2020-02-06 19:54

只看樓主 | 小中大

我的伺服驅動器為JE-B。簡單運動控制模塊為QD77MS2.
結構上：一個滾軸印花，一個鏈條傳動材料。要求每個印花之間尺寸是一致的。
我想了下：1.龍門架那種同步方式根本就不適合我的要求
                   2.想用插補做，但是我這里伺服都沒有原位，感覺插補應該無法實現。
                   3.虛擬軸，可是我用的是QD77MS2不是4.伺服也不是J4系列。

                   有沒有好的解決方法。重金感謝

wu19821221

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1樓發表于: 2020-02-18 09:05

只看該作者 | 小中大

詳細的形容一下你的材料，有沒有標記點還是白紙一捲，還有需求的間距用假如的也行，得有一個參考依據，不然怎麼回答你

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(蒲城風信子) 真誠感謝！已經解決

吳工2014

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2樓發表于: 2020-02-18 13:55

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考慮指令生成軸

FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學習交流，目前在學習Q172！

zhujingyu69

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3樓發表于: 2020-02-20 23:39

只看該作者 | 小中大

首先材料是不是柔性的，如果是，就會產生彈性變形，就必須有色標或者其他基準線（即MARK線）作為校正基準（當然也要有兩個色標傳感器）;如果不是，只要保證印花軸與送料軸同步即可。具體來說，送料軸作為主軸，印花軸作為凸輪輸出軸，對于彈性材料，需加一個指令生成軸作為輔助軸，用于校正彈性變形產生的印刷位置偏移。偏移量由MARK線傳感器感應時伺服位置值A減去
印刷圖案傳感器感應時伺服位置值B,即輔助軸位移C=A-B,凸輪曲線設為45°直線

zhujingyu69

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4樓發表于: 2020-02-21 09:40

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前面忘記了樓主是用QD77-MS2,該模塊沒有指令生成軸，建議換成QD77-MS4，用一個實軸作為輔助軸

蒲城風信子

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5樓發表于: 2020-02-21 09:53

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此貼已終結已于提出問題當天解決掉。多謝大家

吳工2014

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6樓發表于: 2020-02-21 10:29

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圖片：

引用
引用第4樓zhujingyu69于2020-02-21 09:40發表的 :
前面忘記了樓主是用QD77-MS2,該模塊沒有指令生成軸，建議換成QD77-MS4，用一個實軸作為輔助軸

軟件顯示有指令軸

FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學習交流，目前在學習Q172！

似水流年ol

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7樓發表于: 2020-11-21 16:38

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引用
引用樓主蒲城風信子于2020-02-06 19:54發表的請教大家關于三菱QD77MS同步問題 :
我的伺服驅動器為JE-B。簡單運動控制模塊為QD77MS2.
結構上：一個滾軸印花，一個鏈條傳動材料。要求每個印花之間尺寸是一致的。
我想了下：1.龍門架那種同步方式根本就不適合我的要求
2.想用插補做，但是我這里伺服都沒有原位，感覺插補應該無法實現。
3.虛擬軸，可是我用的是QD77MS2不是4.伺服也不是J4系列。
.......

為什么樓主問題解決之后都不能簡單說明一下問題是怎么解決的呢，很多小白也想多學習學習啊

工控人家園 三菱工控論壇 請教大家關于三菱QD77MS同步問題

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