97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

如圖一所示:

謝謝兩位的解答,但有一點似乎還不明白,不知我是否沒有說明白,如上圖一所示,如果伺服上電時回原點方向定為前進方向,當碰前進限位后再改變方向,即向后退方向前行,找近點信號,在近點信號由ON變OFF時伺服電機停止,此時的位置應該為所要找的原點吧!如圖二所示

如圖二所示:

但是如果伺服上電時回原點方向定為后退方向,當碰后退限位后再改變方向,即向前進方向前行,找近點信號,在近點信號由ON變OFF時伺服電機停止,此時的位置也應該為所要找的原點,即使用ZRN原點回歸命令時的方向為前進方向,而圖二所示時原點回歸命令的方向為后退方向,如圖三所示,我的意思為:如果伺服電機用原點回歸命令ZRN時方向不同,則最后所找的原點是否也不同,正如圖二圖三所示,不知分析是否正確,

版主不在嗎?希望能得到大家的解答.

引用

引用第5樓一天賊忙于2008-07-11 09:27發表的  :
回零開始時，先寫一段運動指令讓小車先向一個方向運行，不管經過不經過原點都不停直到碰到這端限位停止，再把方向控制輸出位Y反向輸出，這時再用ZRN指令就一定能夠找到原點。
.......

我寫了那么多，那么詳細，你怎么不仔細看呢？？？？？？？？？？？？？？？？？？
郁悶！

引用

引用第15樓yangsanbao于2008-07-11 21:21發表的  :
但是如果伺服上電時回原點方向定為后退方向,當碰后退限位后再改變方向,即向前進方向前行,找近點信號,在近點信號由ON變OFF時伺服電機停止,此時的位置也應該為所要找的原點,即使用ZRN原點回歸命令時的方向為前進方向,而圖二所示時原點回歸命令的方向為后退方向,如圖三所示,我的意思為:如果伺服電機用原點回歸命令ZRN時方向不同,則最后所找的原點是否也不同,正如圖二圖三所示,不知分析是否正確,

是這樣的，但是你在程序里總變換回零方向干嘛？
如果認為接近開關位置不是你程序的原點位，還可以加偏置啊。

引用

引用第5樓一天賊忙于2008-07-11 09:27發表的  :

由此三種基本方式衍生出的，快速找點再爬行一段距離再反向爬行找點再加Z相信號再加偏置等等（控制器不同庫函數里封裝的回零方式也不同，有的加一種，有的加幾種。但如果你想要做其中的某種方式，一般都可以自己輔助的寫一段程序來完成）
.......

謝謝版主!今天下午認真地看了伺服資料,再分析版主的精彩回復,已有所收獲.再次謝謝大家的幫助!

這個方法雖然苯，但是是最有效的。

學習了,

請問版主如果是控制步進電機 ，只用一個光電開關回原點怎么做
如圖
v\:* {behavior:url(#default#VML);}o\:* {behavior:url(#default#VML);}w\:* {behavior:url(#default#VML);}.shape {behavior:url(#default#VML);}   Normal  0    7.8 磅  0  2    false  false  false                                          MicrosoftInternetExplorer4   <!-- /* Font Definitions */ @font-face    {font-family:宋體;    panose-1:2 1 6 0 3 1 1 1 1 1;    mso-font-alt:SimSun;    mso-font-charset:134;    mso-generic-font-family:auto;    mso-font-pitch:variable;    mso-font-signature:3 135135232 16 0 262145 0;}@font-face    {font-family:"\@宋體";    panose-1:2 1 6 0 3 1 1 1 1 1;    mso-font-charset:134;    mso-generic-font-family:auto;    mso-font-pitch:variable;    mso-font-signature:3 135135232 16 0 262145 0;} /* Style Definitions */ p.MsoNormal, li.MsoNormal, div.MsoNormal    {mso-style-parent:"";    margin:0cm;    margin-bottom:.0001pt;    text-align:justify;    text-justify:inter-ideograph;    mso-pagination:none;    font-size:10.5pt;    mso-bidi-font-size:12.0pt;    font-family:"Times New Roman";    mso-fareast-font-family:宋體;    mso-font-kerning:1.0pt;} /* Page Definitions */ @page    {mso-page-border-surround-header:no;    mso-page-border-surround-footer:no;}@page Section1    {size:612.0pt 792.0pt;    margin:72.0pt 90.0pt 72.0pt 90.0pt;    mso-header-margin:36.0pt;    mso-footer-margin:36.0pt;    mso-paper-source:0;}div.Section1    {page:Section1;}--> /* Style Definitions */ table.MsoNormalTable    {mso-style-name:普通表格;    mso-tstyle-rowband-size:0;    mso-tstyle-colband-size:0;    mso-style-noshow:yes;    mso-style-parent:"";    mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt;    mso-para-margin:0cm;    mso-para-margin-bottom:.0001pt;    mso-pagination:widow-orphan;    font-size:10.0pt;    font-family:"Times New Roman";    mso-fareast-font-family:"Times New Roman";    mso-ansi-language:#0400;    mso-fareast-language:#0400;    mso-bidi-language:#0400;}                              

08的帖子都頂出來了，3檢測點用ZRN不如4檢測點用DSZR，DSZR就可以實現原點的搜索，ZRN的搜索要自己編程實現