97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

現(xiàn)有項(xiàng)目用歐姆龍nx系列plc通過(guò)EtherCAT控制松下伺服馬達(dá)，手動(dòng)和走位置都正常。只是當(dāng)馬達(dá)在運(yùn)動(dòng)時(shí)按下急停驅(qū)動(dòng)mc_stop指令，馬達(dá)不能立即停止，而是呈減速狀態(tài)運(yùn)行很長(zhǎng)一段距離才停下來(lái)，同時(shí)伺服報(bào)警。監(jiān)控發(fā)現(xiàn)按下急停時(shí)，速度命令變?yōu)?，但是伺服反饋的速度不為0，導(dǎo)致伺服還在運(yùn)動(dòng)。請(qǐng)問(wèn)這是什么原因及怎樣解決？謝謝！

立即停止，會(huì)停下來(lái)

現(xiàn)在可以停下來(lái)。但是在回原點(diǎn)時(shí)到達(dá)接近原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器報(bào)27.4錯(cuò)誤代碼，不知道為什么？