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樓主這樣寫，應(yīng)該再寫段自動狀態(tài)切換到手動狀態(tài)時把自動狀態(tài)賦值到手動狀態(tài)。

自動模式運(yùn)行時切換到手動，此時氣缸A在出位，B氣缸在原位；手動操作了A和B氣缸，比如A在原位了，B在出位了。此時切換到自動繼續(xù)運(yùn)行的話，A和B氣缸的位置和開始切換到手動的時候位置不一致呢，除非切換到自動時A會自動到出位，B自動到原位才是跟切換到手動模式時之前的狀態(tài)一樣。

所以，手動操作后要切換到自動，就要依次復(fù)位到自動狀態(tài)。（這需要寫程序的）。既然選擇自動切換手動后，再切換到自動就能繼續(xù)動作，這需要寫很多的切換復(fù)位程序的，不然也就沒必要去這樣寫了，如果程序存在安全隱患這是很危險的，傷人，撞機(jī)，這對于電氣工程師而言是不合格的。

一般需要記住狀態(tài)，比如先正常走一遍，把所以有的氣缸或者感應(yīng)編碼組合記住數(shù)指，切換手動再切到自動前需要先對比當(dāng)前感應(yīng)器的數(shù)值和正常做動的數(shù)字是否一致再自動運(yùn)行。

引用

引用第9樓342703002于2019-08-28 15:50發(fā)表的  :
假設(shè)你的是單電控的電測閥，如圖所示，當(dāng)MR5000為ON， MR1000為ON， 則R3000為ON有輸出，如果此時我需要手動自動切換時，當(dāng)我按下手動自動切換按鈕，MR5000為OFF的時候R3000就OFF了，氣缸就返回了，根本就沒有去按手動的必要了。
此方法寫單電控的電磁閥及其危險，建議不要去用，尤其單電控的電磁閥。

個人意見，僅供參考，不喜勿噴，請勿砸磚。

9樓說得對，
我舉個例子：兩個氣缸A、B，正常動作時A完成動作后B才能動作，如果這時B氣缸動作異常（動點(diǎn)），當(dāng)切換回手動狀態(tài)時兩個氣缸會同時回到原點(diǎn)位置，B氣缸就可能會撞到其他機(jī)構(gòu)。當(dāng)你處理完成B氣缸的異常，切換回自動時，B氣缸會在A氣缸完成動作前就動作了。
這時你就要修改MR1000的動作條件：A氣缸動作完成（動點(diǎn)）后，MR1000才能ON。

個人看法

應(yīng)該是手動輔助繼電器開關(guān)和自動輔助繼電器互鎖，控制一個輸出。互不影響

你這個在氣缸運(yùn)行時，有點(diǎn)危險的，我是這樣做的，可以討論一下，首先手動的動作和自動的動作要對應(yīng)，比如氣缸1手動是M1000,那么氣缸1自動就是M2000,氣缸2手動是M1001，那么氣缸2自動就是M2001,當(dāng)自動切手動時，把自動狀態(tài)整體傳送給手動狀態(tài)，這是還要加一個對比判斷，就是切到手動，動了其他氣缸后，氣缸的當(dāng)前狀態(tài)和自動輔助繼電器的狀態(tài)要一致，如果不一致，就要標(biāo)識出來，需要把氣缸還原回去的

引用

引用樓主蘇碧湖砍柴人于2019-08-28 09:07發(fā)表的 手自動切換，設(shè)備可接著運(yùn)行 :
最近看到不少人在問，手自動切換后，想接著上一步運(yùn)行，能不能實(shí)現(xiàn)，該怎么實(shí)現(xiàn)，也看了大家的想法，有很多人都說不行，
小弟不才，所做的項(xiàng)目都有這種功能，下面分享給大家看看，請指正！

點(diǎn)位多一點(diǎn)點(diǎn)的都會有這功能了，都成標(biāo)準(zhǔn)模式了，對比氣缸是否錯位，用變量

引用

引用樓主蘇碧湖砍柴人于2019-08-28 09:07發(fā)表的 手自動切換，設(shè)備可接著運(yùn)行 :
最近看到不少人在問，手自動切換后，想接著上一步運(yùn)行，能不能實(shí)現(xiàn)，該怎么實(shí)現(xiàn)，也看了大家的想法，有很多人都說不行，
小弟不才，所做的項(xiàng)目都有這種功能，下面分享給大家看看，請指正！

自動運(yùn)行中可以暫停運(yùn)行，然后手動去校正修改一些參數(shù)這很正常，但是建議根據(jù)實(shí)際情況，在充分考慮設(shè)備安全的情況下：禁止自動運(yùn)行中手動操作某些機(jī)械動作，防止設(shè)備損壞，人員安全。

一般手自動切換切換限權(quán)比較高，單獨(dú)放個暫停按鍵比較好。

引用

引用第7樓往事如風(fēng)于2019-08-28 14:50發(fā)表的  :
程序可以寫，但這樣做不符合安全習(xí)慣，一旦弄混會導(dǎo)致重大事故