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主機(jī)用的是FX5U-64MT，伺服是MR-JE-A，采用Modbus-RTU通訊協(xié)議。
PLC用modbus專用指令A(yù)DPRW ，示例是讀2B01H（反饋脈沖）的值，觸發(fā)通訊時提示伺服響應(yīng)的報文異常。

這兩天嘗試了很多次修改都不行，希望有用過的大神指點一下問題出在哪里？

程序及PLC485模塊設(shè)置如圖：

伺服參數(shù)設(shè)置：PC70：站號為1，PC71：0121 ，PC72：0和1都試過，PF45：0。偶校驗，結(jié)束長度1位

已經(jīng)解決，程序設(shè)置不對。

引用

引用第1樓yyyang于2019-08-08 14:35發(fā)表的  :
已經(jīng)解決，程序設(shè)置不對。

恭喜，終于成功了

原程序能分享下不？

站號重復(fù)了吧，用MODBUS不會慢到讓你懷疑人生么？

引用

引用第3樓zhang850412于2019-08-08 22:06發(fā)表的  :
原程序能分享下不？

幾乎沒有什么程序，前期做測試的，就是modbus專用指令，兩邊的協(xié)議、模塊的設(shè)置對應(yīng)好就行了.

引用

引用第4樓tkggtdkjpl于2019-08-09 08:26發(fā)表的  :
站號重復(fù)了吧，用MODBUS不會慢到讓你懷疑人生么？

沒有比較過其他通訊，數(shù)據(jù)量不多，暫時感覺不出來。

我兩邊設(shè)置對了，sm8500沒有錯誤，但adprw讀取時最后m寄存器總是異常結(jié)束。請問你是哪里的設(shè)置問題？

一般的點到到夠用了，差不多能控制在20ms以內(nèi)。

要是好用，那不是可以省很多錢啊

有例程嘛

好東西分享出來，大家學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)