97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

我現(xiàn)在有個(gè)應(yīng)用，是一個(gè)夾送機(jī)構(gòu)（兩個(gè)輥?zhàn)涌吭谝黄穑�一個(gè)是伺服直連的主動(dòng)輥，另一個(gè)是靠氣缸壓過(guò)來(lái)的從動(dòng)輥），用這個(gè)夾送機(jī)構(gòu)滾動(dòng)將材料牽引出來(lái)，用扭矩模式是想控張力，但是發(fā)現(xiàn)更前前部送料輥的速度時(shí)，這個(gè)夾送機(jī)構(gòu)速度跟不上，提高扭矩后會(huì)跟上，但是張力又不好控制了，容易拉斷。各位前輩有什么好建議嗎？

放卷 轉(zhuǎn)矩模式   主動(dòng)輥 脈沖模式   收卷的 速度模式    主動(dòng)輥 控制前半部分張力   收卷的 控制主動(dòng)輥后半部分張力

最好是拍個(gè)圖看一下，注明材料是硬的還是軟的