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工控人家園 三菱工控論壇 寫的一段程序，沒有按照預(yù)想的實(shí)現(xiàn)，大神給看看

tan0915

王富貴

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樓主發(fā)表于: 2019-06-10 11:04

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圖片：

寫的一段程序，沒有按照預(yù)想的實(shí)現(xiàn)，想通過啟動(dòng)M30指令完成后，將M31置位，這樣可行嗎為什么實(shí)際控制實(shí)現(xiàn)不了，大神給看看！謝謝了

suegu2

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1樓發(fā)表于: 2019-06-10 11:26

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M30是一直接通的嗎

樓主留言：

不是的

流辰沙

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2樓發(fā)表于: 2019-06-10 12:01

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把M8147改為M31上升沿試試

樓主留言：

你說的是把第一個(gè)M8147改掉嗎，這樣不行吧

anlyl2014

大吉大利

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3樓發(fā)表于: 2019-06-10 12:35

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1.第1段，RSTM30并在M9029,意思是說，動(dòng)作完成后才復(fù)位；
2.第二段，不能馬上就驅(qū)動(dòng)M31；D171 D155還要數(shù)據(jù)，等給完數(shù)值后，才可以SETM31

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anlyl2014

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4樓發(fā)表于: 2019-06-10 12:37

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我就是這樣用的，可參照我發(fā)的工程分享。

樓主留言：

真誠感謝！我試試

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valentine_xu

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5樓發(fā)表于: 2019-06-10 13:59

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m30要自鎖。drva指令默認(rèn)方向信號(hào)是y4

樓主留言：

嗯方向信號(hào)接的是Y2。DDRVA 和DRVA 是32位和16位的，只是要輸出的脈沖數(shù)范圍不一樣嗎

valentine_xu

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6樓發(fā)表于: 2019-06-10 14:04

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還有一般用DDRVA

流辰沙

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7樓發(fā)表于: 2019-06-11 08:30

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我說的那種方式能實(shí)現(xiàn)，但4樓那種更簡潔。
然后，M8147在3U用不了，只有在3S或者1/2上面用。至于5樓說的脈沖和方向，看下你對(duì)應(yīng)PLC手冊(cè)就知道了，按照你寫的DRVA應(yīng)該沒有指定。有些PLC用本體脈沖輸出，按你選擇的輸出方式，會(huì)指定每軸是哪兩個(gè)點(diǎn)。

樓主留言：

真誠感謝！

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