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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 機(jī)器人上下料工程分享（2）

anlyl2014

大吉大利

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樓主發(fā)表于: 2019-04-26 22:31

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工程描述：3臺(tái)FANUC機(jī)器人上下料，視覺(jué)抓取，加工完成后由機(jī)器人碼垛放進(jìn)膠盤，再由3伺服電機(jī)組成的料倉(cāng)堆疊；
FX3U PLC驅(qū)動(dòng)3伺服軸，3臺(tái)機(jī)器人與PLC cc link 通訊；主PLC通過(guò)FX 485BD與3臺(tái)加工機(jī)和伺服輸送機(jī)、振動(dòng)上料裝置N:N通訊；
使用PLC的R寄存器作當(dāng)天產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)，每小時(shí)產(chǎn)量自動(dòng)統(tǒng)計(jì)，歷史產(chǎn)量查詢，最多可保存一年數(shù)據(jù)。
包括：人機(jī)程序，主站PLC程序，部份從站程序，電氣原理圖；人機(jī)與稱重模塊通訊，控制振動(dòng)盤內(nèi)物料重量；

[ 此帖被anlyl2014在2019-06-01 09:21重新編輯 ]

描述：工程分享
附件：

工程分享.rar (1493 K) 下載次數(shù):2965

描述：從機(jī)器人導(dǎo)出的完整的LS程序
附件：

機(jī)器人導(dǎo)出的LS程序.rar (101 K) 下載次數(shù):1716

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anlyl2014

大吉大利

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1樓發(fā)表于: 2019-04-26 23:31

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產(chǎn)量自動(dòng)統(tǒng)計(jì)畫面、歷史產(chǎn)量查詢畫面

原理圖－主電箱布局圖

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anlyl2014

大吉大利

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2樓發(fā)表于: 2019-04-26 23:37

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人機(jī)界面跟稱重模塊MODBUS RTU 通訊畫面

使用人機(jī)界面宏功能，把稱重模塊的數(shù)據(jù)傳給PLC

新穎的伺服位置設(shè)定，手動(dòng)調(diào)到最佳位置，保存即可；

用戶可以從HMI通過(guò)N:N網(wǎng)絡(luò)，設(shè)置從站伺服輸送機(jī)的位置、速度，以及顯示當(dāng)前位置。

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spirita

初級(jí)工程師

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3樓發(fā)表于: 2019-04-27 07:25

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牛🐮牛🐮牛🐮 感謝分享

yejianwei

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4樓發(fā)表于: 2019-04-27 08:57

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謝謝樓主分享，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

lingqi924

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5樓發(fā)表于: 2019-04-27 09:17

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謝謝分享！

qinglin2314

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6樓發(fā)表于: 2019-04-27 09:20

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下來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，謝謝樓主分享

大鵬展翅168

勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。

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7樓發(fā)表于: 2019-04-27 09:33

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感謝分享。學(xué)習(xí)了

xuanzyao

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8樓發(fā)表于: 2019-04-27 11:33

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很好的資料，感謝分享！

wul2.4g

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9樓發(fā)表于: 2019-04-27 11:34

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下來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，謝謝樓主分享

往事如風(fēng)

科技改變制造

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10樓發(fā)表于: 2019-04-27 18:58

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牛🐮牛🐮牛🐮 感謝分享

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

ahljj

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11樓發(fā)表于: 2019-04-27 20:26

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很好的資料

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 機(jī)器人上下料工程分享（2）

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