97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

各位大神 小弟遇到一個問題  三菱伺服驅動器 MR-J3-70B 電機型號HF-KP73 每次斷電開電后需要回原點
根據百度得出 MR-J3系列是的電機是絕對式編碼器  可以做到在電池有電時
驅動器斷電開電不用回原點 后續小弟將伺服參數PA03 設置成0001 絕對值檢測有效
安裝上電池后 監控ABS數據 對驅動器多次斷電開電機側脈沖和指令單位脈沖
均沒有丟失 可是為什么 QD75 當前進給值里面的數據依舊會被清0 后續查找
QD75手冊 發現Z.ABRST絕對值恢復指令 目前不清楚是不是用這個恢復在進給當前值里面
但是公司有類似的設備 并沒有發現使用了這個指令Z.ABRST 求大神告知 如何將驅動器 電機側脈沖 讀回
到定位模塊的進給當前值中

J3-70B 配的應該是QD75MH4。

你看的手冊有可能是QD75P  QD75D的手冊。

是的 是這個模塊 我看的是QD75D的手冊 但是這個MH4是英文版本 看不懂啊  大神 我就想知道為什么
我驅動器的脈沖斷電后沒有丟失 為什么QD75MH4模塊的當前進給值
沒有數據還是是0 Pa03設置0001 電池也有電

手冊是不是看錯了   QD77 QD75好像不一樣

還有模塊的設置!

大神 模塊還要設置什么 怎么設置

已經明白了 要伺服原點一次 再斷電開電就不會丟失位置

樓主，請問你回原點還是要感應器嗎

可不可以教教我，現在遇到同樣的問題，你的原點是怎么做的