97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

未做過這類試驗(yàn)來問下各位大神，我的想法是用手推動機(jī)構(gòu)到某一點(diǎn)，驅(qū)動器脈沖反饋到PLC，記憶位置脈沖數(shù)，返回原位然后打開驅(qū)動使能，PLC執(zhí)行剛才的位置點(diǎn)，即傻瓜式操作，位置點(diǎn)是人工移動定點(diǎn)

JOG運(yùn)行到定位點(diǎn)，記錄運(yùn)行脈沖數(shù)，再傳送給自動運(yùn)行目標(biāo)位置？

可以，從新上電要先回原點(diǎn)。

引用

引用第1樓xff000于2019-03-20 13:20發(fā)表的  :
JOG運(yùn)行到定位點(diǎn)，記錄運(yùn)行脈沖數(shù)，再傳送給自動運(yùn)行目標(biāo)位置？

差不多這個意思，是伺服ON未開，人為移動定點(diǎn)記錄

如果手動移動之前沒有回原點(diǎn)，則使能后位置不準(zhǔn)

選擇絕對式編碼器伺服，還要支持通信的。

引用

引用第5樓xiaoyong898于2019-03-20 16:17發(fā)表的  :
選擇絕對式編碼器伺服，還要支持通信的。

一定非用絕對式，增量的不行？

既然用了PLC與伺服，還要手動推電機(jī)/機(jī)構(gòu)？這設(shè)計貌似不夠科學(xué)。除非是檢修，可檢修后也必須重新復(fù)歸原點(diǎn)呀。
如果非要讓PLC記住大概位置，程序中我的做法是：(以 FX1S為例)
LD  M8002
DMOV  D140  D8140
LD  M8000
OUT  T0  K20
AND  T0
DMOV  D8140  D140
PS：如整臺設(shè)備突然斷電，以上方式記住的位置偏差比較大。應(yīng)對這種情況，PLC重啟后，程序必須要先手動復(fù)歸原點(diǎn)后才能下一步動作。
還有一個，為防止操作人員移動機(jī)構(gòu)位置，伺服使能在某些狀態(tài)下應(yīng)始終ON。

引用

引用第6樓seallyzoom于2019-03-20 16:37發(fā)表的  :

一定非用絕對式，增量的不行？

除非走通訊RS232或485

這個用運(yùn)動控制卡直接就能讀出來,PLC應(yīng)該是沒這個功能?或者沒那么容易實(shí)現(xiàn)?

可以選用絕對值編碼器哦

回原點(diǎn)，后直接定位到需要位置。