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工控人家園 綜合討論 驅動器未開使能的前提下，用手轉動伺服電機驅動器有脈沖輸出嗎

seallyzoom

和尚與屠夫的區別，就是一個吃素一個吃葷

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樓主發表于: 2019-03-20 10:53

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未做過這類試驗來問下各位大神，我的想法是用手推動機構到某一點，驅動器脈沖反饋到PLC，記憶位置脈沖數，返回原位然后打開驅動使能，PLC執行剛才的位置點，即傻瓜式操作，位置點是人工移動定點

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xff000

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1樓發表于: 2019-03-20 13:20

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JOG運行到定位點，記錄運行脈沖數，再傳送給自動運行目標位置？

342703002

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2樓發表于: 2019-03-20 13:37

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可以，從新上電要先回原點。

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seallyzoom

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3樓發表于: 2019-03-20 14:21

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引用
引用第1樓xff000于2019-03-20 13:20發表的 :
JOG運行到定位點，記錄運行脈沖數，再傳送給自動運行目標位置？

差不多這個意思，是伺服ON未開，人為移動定點記錄

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ma924888027

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4樓發表于: 2019-03-20 15:54

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如果手動移動之前沒有回原點，則使能后位置不準

xiaoyong898

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5樓發表于: 2019-03-20 16:17

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選擇絕對式編碼器伺服，還要支持通信的。

seallyzoom

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6樓發表于: 2019-03-20 16:37

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引用
引用第5樓xiaoyong898于2019-03-20 16:17發表的 :
選擇絕對式編碼器伺服，還要支持通信的。

一定非用絕對式，增量的不行？

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zhong1946

都2024了

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7樓發表于: 2019-03-21 10:19

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既然用了PLC與伺服，還要手動推電機/機構？這設計貌似不夠科學。除非是檢修，可檢修后也必須重新復歸原點呀。
如果非要讓PLC記住大概位置，程序中我的做法是：(以 FX1S為例)
LD  M8002
DMOV  D140  D8140
LD  M8000
OUT  T0  K20
AND  T0
DMOV  D8140  D140
PS：如整臺設備突然斷電，以上方式記住的位置偏差比較大。應對這種情況，PLC重啟后，程序必須要先手動復歸原點后才能下一步動作。
還有一個，為防止操作人員移動機構位置，伺服使能在某些狀態下應始終ON。