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第一步：



第二步：
配置一個客戶端


配置完成后，寫入，
之后RObot會自動重啟
第三步：
寫代碼
  *Loop
Close
Open"COM3:" As #1
If M_Open(1)<>1 Then *Loop
Print #1 ,"333333"
Input #1, CABC$

第四步：在服務(wù)器的電腦打開TCP/IP調(diào)試助手
新建一個服務(wù)器



第五步：打開服務(wù)器

第六步：運(yùn)行機(jī)器人上對應(yīng)的程序

后記；遇到的哪些坑
1）測試過一個TCP/IP 調(diào)試助手 ，在一臺電腦上可以用，在另外一臺電腦上不可以用。
悲劇啊

機(jī)器人和PLC不建議走通訊

引用

引用第2樓onlymark于2018-10-06 11:48發(fā)表的  :
機(jī)器人和PLC不建議走通訊

為啥？用IO控制不是有很多線么。一根網(wǎng)線多好。

三菱的還是cclink簡單

引用

引用第2樓onlymark于2018-10-06 11:48發(fā)表的  :
機(jī)器人和PLC不建議走通訊

同問，為什么？

直接加個運(yùn)動CPU不就什么問題都沒有了，只是成本高了點(diǎn)

我做的機(jī)器人項(xiàng)目,90%用的通訊

我都是IO，基本上四個IO可以組合15個信號。