97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

第一步：



第二步：
配置一個(gè)客戶端


配置完成后，寫入，
之后RObot會(huì)自動(dòng)重啟
第三步：
寫代碼
  *Loop
Close
Open"COM3:" As #1
If M_Open(1)<>1 Then *Loop
Print #1 ,"333333"
Input #1, CABC$

第四步：在服務(wù)器的電腦打開TCP/IP調(diào)試助手
新建一個(gè)服務(wù)器



第五步：打開服務(wù)器

第六步：運(yùn)行機(jī)器人上對(duì)應(yīng)的程序

后記；遇到的哪些坑
1）測(cè)試過一個(gè)TCP/IP 調(diào)試助手 ，在一臺(tái)電腦上可以用，在另外一臺(tái)電腦上不可以用。
悲劇啊

機(jī)器人和PLC不建議走通訊

引用

引用第2樓onlymark于2018-10-06 11:48發(fā)表的  :
機(jī)器人和PLC不建議走通訊

為啥？用IO控制不是有很多線么。一根網(wǎng)線多好。

三菱的還是cclink簡(jiǎn)單

引用

引用第2樓onlymark于2018-10-06 11:48發(fā)表的  :
機(jī)器人和PLC不建議走通訊

同問，為什么？

直接加個(gè)運(yùn)動(dòng)CPU不就什么問題都沒有了，只是成本高了點(diǎn)

我做的機(jī)器人項(xiàng)目,90%用的通訊

我都是IO，基本上四個(gè)IO可以組合15個(gè)信號(hào)。