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工控人家園 三菱工控論壇 求助三菱伺服電子齒輪比問題

18316413906

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樓主發(fā)表于: 2018-09-06 12:01

只看樓主 | 小中大

電機為三菱MR-JE-70A，電子齒輪比分子PA06 設(shè)定16384，分母PA07設(shè)定2500，電機連的20mm絲桿,這樣PLC發(fā)送1個脈沖是否電機走0.1個絲，不考慮速度情況下

langui

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1樓發(fā)表于: 2018-09-06 13:27

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你把電機設(shè)成2000個脈沖一圈就是一個脈沖一個絲

lxygnh

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2樓發(fā)表于: 2018-09-06 14:08

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你要的精度是0.01MM。絲桿螺距位20MM。那么電子齒輪比應(yīng)該設(shè)為8192\125

往事如風(fēng)

科技改變制造

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3樓發(fā)表于: 2018-09-06 14:10

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還可以約分，應(yīng)該是4096/625

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

18316413906

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4樓發(fā)表于: 2018-09-06 14:23

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不約分會怎么樣

suy520

studying...................

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5樓發(fā)表于: 2018-09-06 14:59

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減速比1:1的情況下，你的參數(shù)是對的

pme2bb

~~ 一蕭一劍平生意 &n

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6樓發(fā)表于: 2018-09-07 09:26

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引用
引用第4樓18316413906于2018-09-06 14:23發(fā)表的 :
不約分會怎么樣

有機會會導(dǎo)致伺服器異常

但是.......

基本上不會怎麼樣~~哈哈

永恒14

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7樓發(fā)表于: 2018-09-07 11:36

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謝謝，學(xué)習(xí)了

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

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8樓發(fā)表于: 2018-09-07 12:10

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樓主要的是0.1 個絲。也就是1微米的脈沖當(dāng)量。為了PA06 PA07的數(shù)在范圍之內(nèi)。所以有這些時候進行必要的約分。減速比是1:1時，4096/ 625，脈沖頻率1MHz以下。都是可以。也可以設(shè)PA05為20000，效果是同樣的。不過其他參數(shù)需要設(shè)置一下。用中型PLC定位模塊去控制。差動線性控制，速度會快一些。用FX的話，速度就有點慢。原因是小型機發(fā)的脈沖頻率不夠高。

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