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工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于M8029 三菱伺服兩電機(jī)的問(wèn)題。

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樓主發(fā)表于: 2018-08-23 16:12

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啟動(dòng)時(shí)兩個(gè)電機(jī)同時(shí)回原點(diǎn)，回完原點(diǎn)后各還需走一段。如果用M8029就會(huì)干涉，因?yàn)椴恢朗悄膫€(gè)電機(jī)先回原點(diǎn)完成，遇到這種情況怎么辦？？

wo0712

想飛的鳥，不放棄總能翱翔

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1樓發(fā)表于: 2018-08-23 17:27

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不會(huì)干擾，M8029緊跟著回原點(diǎn)指令，要回原地指令在一個(gè)程序段。

樓主留言：

用了才知道，m8029不會(huì)on一個(gè)掃描周期的。所以以前不理解。

楊哲1234

生活只有眼前的茍且！

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2樓發(fā)表于: 2018-08-23 17:28

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我是ak

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3樓發(fā)表于: 2018-08-23 18:16

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是的，用8029好用

永恒14

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4樓發(fā)表于: 2018-08-23 18:27

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可以監(jiān)控當(dāng)前值寄存器Y0(D8140)/Y1(D8142)的值哪個(gè)為零，并且相應(yīng)輸出停止（M8145/M8146）綜合條件后，判定哪個(gè)軸已找零完成

樓主留言：

m8029不會(huì)ON一個(gè)掃描周期。2樓說(shuō)的沒(méi)問(wèn)題。

wo0712

想飛的鳥，不放棄總能翱翔

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5樓發(fā)表于: 2018-08-24 08:35

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圖片：

試試看，這樣應(yīng)該能滿足你的要求

樓主留言：

仔細(xì)看了下，邏輯成立非常感謝，有機(jī)會(huì)試機(jī)測(cè)試下。

安川電機(jī)

安川MPE720程序解密,上傳解密.

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6樓發(fā)表于: 2018-08-24 08:47

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M8029緊跟著回原點(diǎn)指令

樓主留言：

謝謝。

工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于M8029 三菱伺服兩電機(jī)的問(wèn)題。

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