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現(xiàn)在我在馬達(dá)后面裝了個(gè)編碼器，用的是三菱PLC，步進(jìn)電機(jī)用的是兩相的，馬達(dá)的速度經(jīng)常變化，需要步進(jìn)電機(jī)和馬達(dá)的速度同步，不能有延時(shí)。要求高。求哪位師傅幫下忙，這個(gè)程序怎么寫。

港真 這樣的話 用伺服好一些  用插補(bǔ)soeasy

這么嚴(yán)苛的要求，沒(méi)人能跟你聊下去。毫秒級(jí)的還可以考慮，這幾個(gè)字眼太刺眼了。

好麻煩啊

如果是一直運(yùn)轉(zhuǎn)中可以用編碼器連接PLC，spd采集，然后用PLSV,
如果頻繁啟停的，就不行了，有延時(shí)，
我最近也在研究這個(gè)，不過(guò)沒(méi)有你 要求那么高，也是頻繁啟停的，用的是帶加減速的plsr，同步還可以，變量參數(shù)都有了，只是采集編碼器脈沖現(xiàn)在有點(diǎn)問(wèn)題，造成輸出不同步，還沒(méi)解決

編碼器訊號(hào)直接拉到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

我沒(méi)做過(guò)類似的案件
不過(guò)若是將譯碼器選用差動(dòng)式
回授直接進(jìn)入步進(jìn)馬達(dá)控制器
這樣是否可行

若是兩個(gè)都是普通馬達(dá)家變頻器
倒是可以考慮變頻器再輸出

伺服位置模式控制時(shí)，是利用PID的方式來(lái)計(jì)算速度的，如果不設(shè)置增益前饋，那么伺服滯后（運(yùn)行周期的大部分時(shí)間）也是相當(dāng)可觀的；因此就算是用伺服做同步跟隨也是稍有滯后的，再加上同步控制器計(jì)算和啟動(dòng)的延遲，系統(tǒng)總的延遲必然是存在的；要看你的需求到底是多高了，我用的QD77MS模塊同步，編碼器從0速啟動(dòng)時(shí)，伺服明顯能感覺(jué)到有點(diǎn)延遲，因?yàn)槟軡M足要求，我就沒(méi)再更細(xì)致的調(diào)整了，也不知道能做到什么程度。

用機(jī)構(gòu)連動(dòng)。
方便又簡(jiǎn)單。

把馬達(dá)也換成步進(jìn)

只要用程序來(lái)做,就和PLC的CPU運(yùn)算相關(guān),打開(kāi)GX WORKS就可以監(jiān)看到運(yùn)算的時(shí)間。就算是用編碼器直接當(dāng)作來(lái)源驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)。中間也必須要做訊號(hào)轉(zhuǎn)換電路。電子元件也有ON-OFF的延遲。所以我認(rèn)為這世上沒(méi)有所謂的同步,不能延時(shí)。一定都會(huì)有時(shí)間差，你應(yīng)該要問(wèn)你的客戶，時(shí)間差的容許值是多少。

這個(gè)比較難，普通馬達(dá)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定