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工控人家園 綜合討論 如何有效的判斷伺服電機突然失去負載

793259309

玩轉PLC

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樓主發表于: 2018-05-31 11:44

只看樓主 | 小中大

大家好！
如題，如何通過監控伺服驅動器的某些參數，有效的判斷伺服電機突然失去負載，例如用來判斷聯軸器斷了。

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發表于: 2018-05-31 12:00

只看該作者 | 小中大

負載率一下子降了很多。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

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玩轉PLC

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2樓發表于: 2018-06-01 15:13

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引用
引用第1樓ymmfa于2018-05-31 12:00發表的 :
負載率一下子降了很多。

那是不是我采用通信來實時讀取伺服的負載率，就可以達到這個檢測要求？

michael.guan

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3樓發表于: 2018-06-01 16:09

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如果是脈沖控制的，不好判斷，如果是總線方式的，可以讀到驅動器上的當前負載率，如果負載率下降很大，就說明電機失去負載了。

secgo

玩多了就更不會玩了~

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4樓發表于: 2018-06-02 17:07

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樓上正解

耗子扛刀

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5樓發表于: 2018-06-03 11:19

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學習哈，謝謝

lin10663

Ivan

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6樓發表于: 2018-06-04 08:08

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扭力檢測

努力~學習
QQ:1796367739 VX:IVAN10663

shmu-g

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7樓發表于: 2018-06-04 08:27

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測量驅動器總電流應該行，用個小阻值電阻串聯到驅動器供電電路，用PLC檢測電流

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8樓發表于: 2018-06-04 08:35

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引用
引用第7樓shmu-g于2018-06-04 08:27發表的 :
測量驅動器總電流應該行，用個小阻值電阻串聯到驅動器供電電路，用PLC檢測電流

測電流，試過，不行。電流波動太大了，不好取比較值。

793259309

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9樓發表于: 2018-06-05 12:53

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引用
引用第3樓michael.guan于2018-06-01 16:09發表的 :
如果是脈沖控制的，不好判斷，如果是總線方式的，可以讀到驅動器上的當前負載率，如果負載率下降很大，就說明電機失去負載了。

如果是用以太網總線或者光纖總線的話，基本上可以實時的監控負載率，
但是如果是用485總線，那就有點尷尬了，貌似會非常滯后，等收到數據，
可能已經撞車了。你們覺得呢？

ranbin

學無止境！

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10樓發表于: 2018-06-05 13:39

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速率要快只能夠總線！

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