97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

引用

引用第11樓jum1982于2018-05-30 10:19發(fā)表的  :
相對定位，是相對于當(dāng)前停止的位置，運行設(shè)定的脈沖，每次驅(qū)動都會執(zhí)行這么多個脈沖數(shù)。
你用急停斷開了驅(qū)動條件，和正常運行完的區(qū)別是，M8029不會動作。
當(dāng)你再次驅(qū)動這條指令的時候，還是會執(zhí)行設(shè)定的脈沖數(shù)，而不是執(zhí)行剩余的脈沖數(shù)。

引用

引用第12樓迪迦奧特曼于2018-05-30 10:28發(fā)表的  :
程序要怎樣修改才能執(zhí)行剩余脈沖數(shù)呢？謝謝

引用

引用第16樓nealleong于2018-05-31 10:25發(fā)表的  :
DDRVI是相對定位，你電機(jī)那里沒有編碼器反饋地址只用PLC的寄存器當(dāng)前位置來計算剩下脈沖量下次取消急停后電機(jī)接著走，這樣是不準(zhǔn)的，如果有脈沖反饋形成閉合還好。

要不改成DDRVA，絕對定位

引用

引用第14樓jum1982于2018-05-30 11:19發(fā)表的  :
用DDRVA絕對定位指令。