97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

此問題最簡單的計算方法，知道這一個就可以知道伺服步進脈沖計算方式和編碼器計算方式。
方法：一周脈沖數/一周行走距離=需要脈沖/設定距離，改成乘法，把你需要的部分求出來就可以了，比如說你算步進或者是伺服需要的脈沖數，一周需要多少脈沖式知道的，一周走的距離是知道的（機械尺寸），設定距離是人為設定的，需要脈沖就出來了，需要脈沖=一周脈沖數*設定距離/一周行走距離，就是這么簡單。可以把這個公式寫到程序里，作為公共程序，以后走距離的時候這個設定距離這個地方就把他做成中間變量，程序按照順控做的話，先送距離后驅動步進或者伺服就可以了，驅動部分是脈沖數，就是求出來的脈沖數，而中間變量是順控每步送的距離數

http://www.lnwcd.cn/read-gktid-1650442-keyword-%C2%F6%B3%E5.html這里有我發布的軟件

好貼啊學習了

   學習了

感恩~分享