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工控人家園 綜合討論 機械手根據實際情況來取放工件

夢雨天涯

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樓主發表于: 2018-04-28 16:28

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圖片：

如圖，取料位置上有6個位置，感應分別為X0到X5，放料位置也有6個位置，感應分別為X6到X13。要求如果X0上有工件，其他X1到X5也有，優先使用前面的工件，依次往后取料，放料的時候也一樣。那么程序應該怎樣寫？

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在奮斗的年代

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1樓發表于: 2018-04-28 17:15

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用移位了

打豆豆

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2樓發表于: 2018-04-28 17:32

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200來步，我可以寫出1000個位置的判斷，可以優先權控制（設置工位的優先先后）順序控制，根據生產異常，隨時取消呼叫，只要plc內存夠大寫10000個位置或更多都可以。

歐姆龍PLC：NJ系列 NX系列 NY系列，直讀管理員密碼/設計師密碼/維護者密碼/操作者密碼，遠程解密！NJ系列 NX系列 NY系列恢復出廠，遠程操作格式化。觸摸屏NS /NT/NP直讀解密，原始密碼。ysmacstudio程序&POU、功能塊、程序ID、庫文件、Can電子凸輪參數等解析出原始密碼；功能塊、庫文件禁源解除，文件中庫提取。西門子1200/1500完美解密，不掉數據。 VX：17711528688

bruce2020

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3樓發表于: 2018-04-29 13:40

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這種情況遇到過，實際運用的時候，第一次優先放1號，接下來后，即使一號空著也就平均來放了，因為要把所有的PORT位都要利用起來，總是1號優先，一天下來，一號的產量就很多，依次遞減。后面的PORT利用率不高。

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4樓發表于: 2018-05-02 08:00

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引用
引用第1樓在奮斗的年代于2018-04-28 17:15發表的 :
用移位了

怎么移位呢

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5樓發表于: 2018-05-02 08:01

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引用
引用第3樓bruce2020于2018-04-29 13:40發表的 :
這種情況遇到過，實際運用的時候，第一次優先放1號，接下來后，即使一號空著也就平均來放了，因為要把所有的PORT位都要利用起來，總是1號優先，一天下來，一號的產量就很多，依次遞減。后面的PORT利用率不高。

可以寫一下，作為參考

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打豆豆

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6樓發表于: 2018-05-02 13:54

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這個要計算RB的位置和加工時間判斷，這樣才是效率最高的，我寫了100個工位的｛這樣程序我已寫好模塊（效率，優先權，位置），｝

ydyzq123

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7樓發表于: 2018-05-07 08:18

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引用
引用第6樓打豆豆于2018-05-02 13:54發表的 :
這個要計算RB的位置和加工時間判斷，這樣才是效率最高的，我寫了100個工位的｛這樣程序我已寫好模塊（效率，優先權，位置），｝

這位大鍋,能否發一份出來共享?

yrm258

人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。

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8樓發表于: 2018-05-07 08:27

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也可以用比較指令做。這個應該不是很難理解了。

人生沒有如果只有后果

worker02

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9樓發表于: 2018-05-10 14:19

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首先建立一個表（堆棧）（長度依你多個位置來確定），當表有數據寫后將這個表里內容重新做一次從大到小（或是從小到大）排列一次，排列完成后就是可以對表進行操作了。三菱的我不清楚具體的那個指令，西門子的可以自己編寫這樣的指令功能，我項目上用過很多這種優先排序的程序了。（關鍵的就是建立表，然后對表進行排序）。