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工控人家園 綜合討論 程序問題

錦繡明天

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樓主發(fā)表于: 2018-04-22 21:16

只看樓主 | 小中大

圖片：

近日見一段程序控制伺服正反轉，正轉為DDRⅤl K99999999 D140 Y00 Y01，反轉為DDRⅤl-99999999 D140 Y00 Y01但查整段程序并沒有控制Y1的接通或斷開的程序就實現(xiàn)了伺服正反轉了，何解？

[ 此帖被錦繡明天在2018-04-22 21:37重新編輯 ]

yilihong

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1樓發(fā)表于: 2018-04-22 22:41

只看該作者 | 小中大

因為DRVI屬于絕對定位，輸入什么值就走到什么位置，在現(xiàn)在位置的基礎上走，現(xiàn)在是100，你輸50他就反轉，輸150他就正轉，，新手見解，大神勿噴，，Q:5841026

咗臉ヅ微笑ぺ

非吾所愿，奈何已離去……

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2樓發(fā)表于: 2018-04-23 08:12

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這個指令本身就控制了Y1呀

ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ

uu.liu

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3樓發(fā)表于: 2018-04-23 08:16

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是DDRVA絕對位置。

引用
引用第1樓yilihong于2018-04-22 22:41發(fā)表的 :
因為DRVI屬于絕對定位，輸入什么值就走到什么位置，在現(xiàn)在位置的基礎上走，現(xiàn)在是100，你輸50他就反轉，輸150他就正轉，，新手見解，大神勿噴，，Q:5841026

QQ:569456723

uu.liu

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4樓發(fā)表于: 2018-04-23 08:19

只看該作者 | 小中大

你看看PLC的輸出點，方向變化是Y1的指示燈會有變化的！

QQ:569456723

langui

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5樓發(fā)表于: 2018-04-23 08:28

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首先，你不用去查Y1是在哪里輸出的，因為DRVI和DRVA定義好兩個輸出點之后,PLC就自己會輸出的而不用你再單獨定義一個需要輸出的點。另外，DRVI正反轉只由脈沖的+ -號決定，DRVA正反轉由當前位置決定，當定位點大于當前位置就正轉，當定位點小于當前位置就反轉。

1336547704

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6樓發(fā)表于: 2018-04-23 10:55

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我也遇到過，自己就好了，關機關掉軟件試試！

zm19870128

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7樓發(fā)表于: 2018-04-23 13:56

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DDRVI K999999 D140 Y00 Y01 ：當脈沖數(shù)為正數(shù)時 Y0、Y1同時輸出
DDRVI K-999999 D140 Y00 Y01 ：當脈沖數(shù)為負數(shù)時 Y0輸出、Y1關閉

wangnaizhi

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8樓發(fā)表于: 2018-04-23 14:32

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正常情況是脈沖數(shù)量的正負號決定的

exiagd

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9樓發(fā)表于: 2018-04-24 14:32

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DDRVI是相對位置，設定位置的正/負，決定Y1的ON/OFF

dawutong

山雨欲來風滿樓，玉人何處教吹簫。

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10樓發(fā)表于: 2018-04-25 15:22

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學習了，學習了

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