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工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服正反轉問題

sunxinbei

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樓主發表于: 2018-04-17 20:46

只看樓主 | 小中大

圖片：

請教各位大神：我的伺服不能反轉，程序如下圖，不知道什么原因，能回原點，發脈沖能轉，伺服驅動器是MR-J3-10A，伺服參數都是默認參數，沒變動過，伺服參數如附件文件，接線圖也放這里，大神幫幫我看看把，搞了2個月，還是沒明白什么原因。

不小心遇見你

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1樓發表于: 2018-04-18 08:37

只看該作者 | 小中大

1、原始參數你能回原點？
2、在兩極限中間任意位置都可以回原點？
3、看你程序 PLC是3U的回原點后你監控 D8340=0?
4、PA13改成0201h或0211h

樓主留言：

正負極限沒接伺服參數我是從伺服軟件里復位所有參數后上傳到驅動器里的，請問PA13是什么功能？改成0201h和0211h是什么意思呢？

項目、視覺、通訊QQ3515716

uu.liu

COG_FOG_COF_貼片_ 貼合

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2樓發表于: 2018-04-18 08:45

只看該作者 | 小中大

你要看看方向的線有沒有接好，把DDRVA或者DDRVI K9999 D0 Y0 Y4和DDRVI K-9999 D0 Y0 Y4
還有三菱伺服默認是正反轉脈沖模式，但是三菱PLC只支持脈沖+方向模式！你沒有改過參數，99%是你的模式沒有選擇！

樓主留言：

請問脈沖加方向的模式參數是不是樓上所說的PA13？

QQ:569456723

堅決不飄

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3樓發表于: 2018-04-18 09:07

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單獨寫一個PLSV讓電機正反轉，條件為兩個按鍵試試，這樣可以先排除程序。還有有沒有用調試伺服軟件試運行過。

樓主留言：

伺服調試軟件調試過可以JOG運行也可以定位走

zjh0102

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4樓發表于: 2018-04-18 20:01

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看看Y4有沒有在其他地方用了

樓主留言：

Y4其他地方沒用，程序只是單獨發脈沖的一個小程序測試的

llyyll

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5樓發表于: 2018-04-20 10:22

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99%是伺服驅動器的參數沒改，對著伺服驅動器手冊改為脈沖+方向模式保證好。

yrm258

人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。

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6樓發表于: 2018-04-20 10:36

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可手動伺服，看一下伺服是否正常，正常后把控制模式換成脈沖+方向就好了

人生沒有如果只有后果

erhaoshutong

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7樓發表于: 2018-07-09 22:46

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先測試手動模式

cctv197910

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8樓發表于: 2018-07-11 09:09

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反轉要用NP發脈沖吧，反正我是這樣接的

source08

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9樓發表于: 2018-07-11 16:37

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控制模式沒有選好吧，要脈沖+方向！還有沒有可能方向輸入點燒壞。

汪傳福

苦逼的工控人！非標機械設計開發！！電話13689531809

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10樓發表于: 2018-07-11 17:57

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把伺服的模式改成脈沖加方向，在試，不能用原始的參數

東三123

編程小白

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11樓發表于: 2022-07-25 15:44

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我也有這樣一個三菱伺服驅動

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