97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

1.3  關(guān)于必須經(jīng)過(guò)“Z相信號(hào)”的說(shuō)明：

（1）在執(zhí)行“原點(diǎn)返回”操作時(shí)，必須使伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈以上，使其經(jīng)過(guò)一次“Z相信號(hào)點(diǎn)”。（這樣系統(tǒng)就識(shí)別“Z相信號(hào)點(diǎn)”位置）。在實(shí)際操作時(shí)，可將機(jī)械移動(dòng)到離開(kāi)DOG開(kāi)關(guān)有電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈的距離以上。這樣就保證在碰上DOG開(kāi)關(guān)前經(jīng)過(guò)了“Z相信號(hào)點(diǎn)”



（2）從“原點(diǎn)返回啟動(dòng)位置”到“減速停止位置”這一區(qū)間內(nèi)必須經(jīng)過(guò)“Z相信號(hào)”點(diǎn)一次，（Z相通過(guò)信號(hào)=ON  M2406+20N）

（3）在絕對(duì)原點(diǎn)設(shè)置時(shí)，必須先用JOG方式移動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈。使其經(jīng)過(guò)一次“Z相信號(hào)點(diǎn)”。

別的伺服怎么沒(méi)見(jiàn)過(guò)同樣要求的。

機(jī)械移動(dòng)到靠近DOG開(kāi)關(guān)m1（X點(diǎn)控制m1），set m1, 開(kāi)始z向計(jì)數(shù)（比如是1次）rst m1，再執(zhí)行相對(duì)指令DDRVI 反轉(zhuǎn)離開(kāi)dog開(kāi)關(guān)(距離自己設(shè)定)輸出m8029-執(zhí)行d8340清零

機(jī)械開(kāi)關(guān)觸碰到DOG信號(hào)并反饋給PLC畢竟需要一段時(shí)間，這段時(shí)間內(nèi)的位移量也會(huì)產(chǎn)生定位誤差。
轉(zhuǎn)到慢速后通過(guò)Z相確定的原點(diǎn)位置明顯一致性更好。

信號(hào)反饋給PLC需要一段時(shí)間 時(shí)間內(nèi)位移量產(chǎn)生誤差慢速轉(zhuǎn)動(dòng)后確定原點(diǎn)位置會(huì)好一些

為了更加精確的找到原點(diǎn)