亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

工控人家園 綜合討論 伺服電機控制問題

徐曉煜

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 2437 點
下載積分: 850 分
在線時間: 562(小時)
注冊時間: 2013-11-10
最后登錄: 2025-09-02
查看徐曉煜的主題 / 回貼

樓主發表于: 2018-02-07 15:51

只看樓主 | 小中大

現有一臺機器，PLC用三菱FX3U需要控制伺服電機，設定速度，設定移動時間，伺服電機按照這樣的速度時間旋轉，想問下伺服啟動的時侯加速時間可以控制，但是時間到后伺服電機的減速時間怎么控制

mr荬籹籽

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 328 個
工控威望: 449 點
下載積分: 1729 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2025-08-19
查看mr荬籹籽的主題 / 回貼

1樓發表于: 2018-02-07 18:09

只看該作者 | 小中大

既然有加速自然會有減速的啊再仔細看看

焦劉吉

緊跟時代發展，努力做好時代青年

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 1461 個
工控威望: 4684 點
下載積分: 15109 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-07-12
查看焦劉吉的主題 / 回貼

2樓發表于: 2018-02-07 20:03

只看該作者 | 小中大

位置控制還是速度控制還是速度-位置控制
位置控制有特殊寄存器可以設置加減速時間，速度控制沒啥好辦法

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

wangnaizhi

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 1327 個
工控威望: 2033 點
下載積分: 4200 分
在線時間: 1095(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-09-03
查看wangnaizhi的主題 / 回貼

3樓發表于: 2018-02-08 08:51

只看該作者 | 小中大

到了以后觸發off 伺服會減速停止一般差不多是100ms 這個好像不好設置設置的減速時間好像是對位置指令有作用觸發off好像是不起作用的

潔白的月光

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 160 點
下載積分: 526 分
在線時間: 103(小時)
注冊時間: 2016-03-12
最后登錄: 2018-10-14
查看潔白的月光的主題 / 回貼

4樓發表于: 2018-02-08 13:01

只看該作者 | 小中大

速度控制模式的話可以用模擬量控制速度，搞個DA模塊。然后你自己寫個計算，線性加減速發模擬量電壓就行了。。。位置的話內置寄存器就有。如果你想要很明顯的效果PLSR可以，其實PLSY也能隨時改頻率。。。PLSR比較方便直接設定，我沒用過--。PLSY肯定要自己算下。

qinchenglim

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1224 個
工控威望: 1326 點
下載積分: 3951 分
在線時間: 740(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-09-01
查看qinchenglim的主題 / 回貼

5樓發表于: 2018-02-10 14:50

只看該作者 | 小中大

仔細看看FX3U的位置控制說明部分，加速時間減速時間都可以設置的

工控人家園 綜合討論 伺服電機控制問題

http://www.lnwcd.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問