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伺服用的很少不是太了解，最近有個工程需要用到7臺伺服電機，主機用FX3U需要擴展什么模塊可以達到7軸控制？同時還有一塊4AD和4DA模塊擴展，會超出擴展上限嗎？

可以這樣:FX3U控制7軸伺服,使用三菱MR-JE內部程序定位,位置和速度由內建RS-422通訊,外部IO驅動定位,
DI/DO總點數預計15*7=105點,加上其他控制點數,應該不超過FX-3U擴展上限(256點),不過MR-JE最大容量只有7.5KW,

謝謝大俠，意思就是說FX3U自身可以驅動三軸，然后外掛4個FX3U-1PG高速輸出模塊和2個模擬量模塊，這樣一起擴展了6個模塊。擴展這么多需要添加擴展電源嗎？另外我換個思路看看，用兩臺FX3U內置定位可以驅動6軸，用一塊屏連接兩臺PLC可以嗎？

那價格嚇死你  國產信捷10軸 或者 5U+16yt-h*2

用兩臺FX3U內置定位可以驅動6軸，用一塊屏連接兩臺PLC可以嗎？

可以的,

plc 脈波輸出控制伺服,局限於plc輸出,我上面建議的:使用三菱MR-JE內部程序定位,,,不是從plc 脈波輸出控制伺服,
定位程序是寫在MR-JE驅動器內部,fx3u 只做一般I/O控制....另外更正MR-JE最大只有3KW

正在學習

回復樓主。。可以的，，我做過掛5個1pg的，還加了幾個輸入輸出擴展，沒問題的，電流也夠

都7軸了，用通訊吧，L02+LD77MS16

我也遇到同樣的難題，控制六軸�？慈�菱的通信手冊，兩臺plc通信時占用了y的脈沖點而被占用的y0還能發脈沖嗎？請大師們指導。謝謝！

引用

引用第1樓vdadiv于2017-12-26 20:03發表的  :
可以這樣:FX3U控制7軸伺服,使用三菱MR-JE內部程序定位,位置和速度由內建RS-422通訊,外部IO驅動定位,
DI/DO總點數預計15*7=105點,加上其他控制點數,應該不超過FX-3U擴展上限(256點),不過MR-JE最大容量只有7.5KW,

大師，你這伺服是JE-A 還是JE-B的,   我在說明書上沒找到內部定位方式.

我現在有個控制15軸的，打算用兩個3U加9個1PG，不知道可不可行
還有像8樓問的，通信需要用到的y0被占用的,Y0還能發脈沖嗎？

樓上的做15軸還是用L或用中型PLC吧，