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最近一個項目，客戶的需求是這樣的：從流水線上流過來一個水平托臺（1500mm*800mm），托臺上面擺放有Φ200mm的模具套（類似于子彈的彈殼），當托臺流到工位的時候，由工位的機械手（3個軸的伺服控制）抓取一個模具頭（類似于子彈頭）放入托臺上的模具套中。要命的是托臺過來的時候位置會有50mm左右的+-偏差，而且模具套與頭之間的間隙只有0.15mm。我應該怎樣來確定模具套的位置，然后將模具頭放進去？用什么傳感器來精確測定模具套的位置（圓的）？

找下看有沒有什么光柵尺之類的傳感器，自己定個原點，當磨具流過來后把當前檢測的距離反饋給PLC在做定位！

工業相機照吧，托臺到位后照一下，位置數據給機械手然后去取。

引用

引用第2樓wu32u2于2017-08-23 17:30發表的  :
工業相機照吧，托臺到位后照一下，位置數據給機械手然后去取。

不知道工業相機能否達到0.15mm的定位精度。

引用

引用第3樓yk_schzzn于2017-08-23 21:39發表的  :


不知道工業相機能否達到0.15mm的定位精度。

不知道能否滿足這個精度要求，有沒有更好的測量方式？

基恩士激光測距儀，除了價格，什么都好。

工業相機絕對可以的

模具頭和模具套以及托臺的相對位置是不變的，變的是托臺的位置。
托臺的位置的誤差，最好能做套工裝，給托臺定好位，想辦法做一套給托臺定位的裝置。
當然用視覺也沒問題，覺得這個流程還沒有必要。

同意7樓，模具套如果是固定在托臺的一個位置，那你只要再托臺停止后定位一下，把50mm左右偏差清除掉。還有工業相機絕對可以的，精度肯定夠

工業相機沒問題

0.15mm的精度，什么都夠嗆

想辦法先給托臺定位！