97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

是這樣，有盒裝的產(chǎn)品需要CCD檢測(cè)合格，一盒是10x20個(gè)裝，大小只有小指頭的指甲大小，前面輸送帶傳過(guò)來(lái)，兩軸模組帶動(dòng)CCD飛快的檢測(cè)產(chǎn)品是否有缺陷，檢測(cè)完畢送到下一站通過(guò)三軸機(jī)械手將不良品吸出。工序連續(xù)工作。用5軸的控制模塊能否實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，如果僅用PLC貌似很難實(shí)現(xiàn)，應(yīng)為不良品的位置需要坐標(biāo)定位的數(shù)據(jù)。不知道大家有什么好的構(gòu)架沒(méi)有

能控制五軸的PLC 就能實(shí)現(xiàn)。

關(guān)鍵PLC不好存儲(chǔ)定位坐標(biāo)啊 ，可能第一個(gè)盒子已經(jīng)掃描完成，第二個(gè)盒子馬上過(guò)來(lái)掃了，話說(shuō)基恩士CCD它是怎么給NG定位信息的，有做過(guò)類(lèi)似的大神出來(lái)講一下。

沒(méi)大神做過(guò)類(lèi)似項(xiàng)目么，就是在CCD檢測(cè)有NG的時(shí)候，需要把NG的位置給到PLC，在一盒200個(gè)產(chǎn)品檢測(cè)完畢后 下一工序進(jìn)行抓取。

我做過(guò)類(lèi)似，  10*20=200個(gè)工位坐標(biāo)，

兩軸馬達(dá)先檢測(cè)， NG的位置貯存，

三軸馬達(dá) 把偏移后的坐標(biāo)按次序抓取。

FP-XH 滿足6軸。

檢測(cè)第一個(gè)點(diǎn)的位置需要設(shè)定，其它點(diǎn)的坐標(biāo)通過(guò)偏移可以得到。

測(cè)量信息 需要進(jìn)行移位處理

so easy

,；檢測(cè)輸出信息帶序號(hào)，序號(hào)OK=1，NG=0 就行了。 下工站三軸根據(jù)序號(hào)的0或1進(jìn)行判斷抓取，

保證盒子狀態(tài)的一致性就可以用200個(gè)位狀態(tài)代替200個(gè)坐標(biāo)

位移+變址就可以做到了啊/

引用

引用第9樓周家大少于2017-08-22 21:28發(fā)表的  :
位移+變址就可以做到了啊/

我知道移位寄存器可以存儲(chǔ)當(dāng)次的信息，問(wèn)題是會(huì)出現(xiàn)這種情況，前面第一次200個(gè)記錄完畢，還沒(méi)到抓取這一站時(shí)候，CCD又已經(jīng)接著掃第二盒第三盒。。。這樣子PLC需要存儲(chǔ)的信息量是不是就很大了，有大神做過(guò)類(lèi)似的么