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QD75P4帶兩個(gè)三菱伺服，一個(gè)是MR-J3-10A,另外一個(gè)是MR-E-10A,程序是家園的案例，見附件，J3的可以多次定位，MR-E的一次定位后，再次定位有信號(hào)反饋，但是軸不動(dòng)作，求大神指點(diǎn)，謝謝！

定位方式都是02h:INC直線1

我把那個(gè)MR-E也換成了MR-J3-20A,改成兩軸一模一樣的接線，還是這樣的問題，然后把兩個(gè)伺服對(duì)換位置，問題依然沒有解決，自己判定是參數(shù)或者程序的問題，但是我找不出來(lái)，求大神指點(diǎn)一下

原程序用的硬件，和你用的硬件不一樣：
QD75D4N是差分脈沖，QD75P4N用的是集電極脈沖。接線有區(qū)別。
MR-E  和MR-J4信號(hào)接線，參數(shù)有區(qū)別。

學(xué)習(xí)別人的程序，最關(guān)鍵是要搞懂原理。而不是死抄。
最關(guān)鍵是要搞懂原理。而不是死抄。
最關(guān)鍵是要搞懂原理。而不是死抄。

你這個(gè)不同硬件的都還死抄，那更是可怕。

解決問題要有思路，思路，思路，思路。重要的事說三次。

比如有如下思路：
首先監(jiān)控一下PLC，有一個(gè)D是存儲(chǔ)當(dāng)前值的。
以你的程序?yàn)槔�，在自�?dòng)刷新中，對(duì)應(yīng)D20 D22。
監(jiān)控它的數(shù)值，看它有沒變化。

情況一：無(wú)變化
可能模塊已經(jīng)報(bào)錯(cuò)了，你檢查一下。在線診斷看是什么問題，常見的錯(cuò)誤是在不能啟動(dòng)的時(shí)候啟動(dòng)了。
還有必須得監(jiān)控一下梯形圖，看一下相關(guān)的軟元件。曾經(jīng)有個(gè)家伙是觸摸屏作錯(cuò)了，導(dǎo)致復(fù)位一直長(zhǎng)期ON。

情況二：有變化，但伺服不走

檢查伺服接線，P4N和D4N接線也是有區(qū)別的。AB相和脈沖加方向也是有區(qū)別的。
伺服有一個(gè)參數(shù)，是設(shè)置脈沖形式的，這里要設(shè)置成脈沖加方向。接線也是要脈沖加方向的。
伺服有沒有使能，用手?jǐn)Q擰就知道了
伺服上有一個(gè)設(shè)置，可以按出來(lái)收到的脈沖數(shù)。看有沒收到
有些時(shí)候，伺服的脈沖電源是要單獨(dú)供給的，檢查一下。

情況三，全部都OK，還是不走。
QD75P4N輸出點(diǎn)燒壞了，真有這種可能。因?yàn)楹枚嗄昵拔揖徒踢^一新手，他折騰了好久好久才成功。但悲劇的事發(fā)生了，他把其中一軸燒壞了。MD最后他們不出錢，還是我出錢給他換的模塊。氣死人了以后都不敢賣東西給這種2B了。

最后再說一句：做調(diào)試的時(shí)候，出現(xiàn)問題是很正常的。但要善于發(fā)現(xiàn)問題。要挑自己刺，要四處鉆，檢查過的地方甚至要多次檢查。要有一顆對(duì)自己苛刻的心。

引用

引用第3樓ymmfa于2017-05-31 18:08發(fā)表的  :
原程序用的硬件，和你用的硬件不一樣：
QD75D4N是差分脈沖，QD75P4N用的是集電極脈沖。接線有區(qū)別。
MR-E  和MR-J4信號(hào)接線，參數(shù)有區(qū)別。

學(xué)習(xí)別人的程序，最關(guān)鍵是要搞懂原理。而不是死抄。
.......

站長(zhǎng)說的很對(duì)！頂一下！

非常感謝站長(zhǎng)的指導(dǎo)，我再照著思路想想

那兩個(gè)系列都是我參考手冊(cè)自己接的，不是直接下載來(lái)的，但現(xiàn)在問題還是在程序或者參數(shù)上，一開始我用了兩個(gè)系列的伺服，今天改成都用MR-J3的了，然后馬達(dá)反復(fù)對(duì)換軸位，還是軸1控制的伺服有問題，復(fù)位CPU之后定位軸只能動(dòng)作一次，明天再按照站長(zhǎng)的思路仔細(xì)查找一下差動(dòng)和集電極脈沖控制的區(qū)別

站長(zhǎng)說的對(duì)，最重要的是要有思路，非常感謝站長(zhǎng)和那位大神的指點(diǎn)

找到原因了，G807報(bào)501速度極限之上，非常感謝站長(zhǎng)