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工控人家園 綜合討論 大哥們有人會，步進電機隨動編碼器

sosyou

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樓主發(fā)表于: 2017-05-10 14:12

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大哥有人會，步進電機隨動編碼器嗎？，跟距編碼器的脈沖量來控制步進電機的距離，
編碼器的脈沖密度來控制步進電機轉(zhuǎn)速，
編碼器正轉(zhuǎn)，步進正轉(zhuǎn)
編碼器反轉(zhuǎn)，步進反轉(zhuǎn)
或者給點思路也行

flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

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1樓發(fā)表于: 2017-05-10 14:18

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1，編碼器信號直接給伺服驅(qū)動器
2，設(shè)置合適的電子齒輪比。

西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家

luwenhua1985

我回來了

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2樓發(fā)表于: 2017-05-10 15:51

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引用
引用第1樓flyfeky于2017-05-10 14:18發(fā)表的 :
1，編碼器信號直接給伺服驅(qū)動器
2，設(shè)置合適的電子齒輪比。

正解

fubin739

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3樓發(fā)表于: 2017-05-10 18:53

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電子凸輪

flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

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4樓發(fā)表于: 2017-05-10 19:34

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匯川的H3U有電子凸輪，有示例，我也是今天剛看到的，F(xiàn)P-XH-M也有凸輪。

西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家

xjynzlp

你關(guān)注我一時我關(guān)注你一世

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5樓發(fā)表于: 2017-05-11 08:22

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樓主的這個課題實現(xiàn)起來并不困難，也就是步進電機的轉(zhuǎn)速是由編碼器決定。編碼器安裝在一臺設(shè)備上，步進電機安裝在另一個地方，當(dāng)讀取步進電機的脈沖增快時，作為給定的一個指標(biāo)送到PLC里，PLC處理后輸出脈沖量的頻率增加，步進電機轉(zhuǎn)速變快，反之。至于正反轉(zhuǎn)那也是比較簡單的，因為根據(jù)編碼器的原理它是可以辨別正反轉(zhuǎn)的，編程也不難。

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打豆豆

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6樓發(fā)表于: 2017-05-11 15:30

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引用
引用第5樓xjynzlp于2017-05-11 08:22發(fā)表的 :
樓主的這個課題實現(xiàn)起來并不困難，也就是步進電機的轉(zhuǎn)速是由編碼器決定。編碼器安裝在一臺設(shè)備上，步進電機安裝在另一個地方，當(dāng)讀取步進電機的脈沖增快時，作為給定的一個指標(biāo)送到PLC里，PLC處理后輸出脈沖量的頻率增加，步進電機轉(zhuǎn)速變快，反之。至于正反轉(zhuǎn)那也是比較簡單的，因為根據(jù)編碼器的原理它是可以辨別正反轉(zhuǎn)的，編程也不難。

你有考慮PLC處理的滯后性嗎？

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chenbo0725

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7樓發(fā)表于: 2017-05-11 15:53

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引用
引用第5樓xjynzlp于2017-05-11 08:22發(fā)表的 :
樓主的這個課題實現(xiàn)起來并不困難，也就是步進電機的轉(zhuǎn)速是由編碼器決定。編碼器安裝在一臺設(shè)備上，步進電機安裝在另一個地方，當(dāng)讀取步進電機的脈沖增快時，作為給定的一個指標(biāo)送到PLC里，PLC處理后輸出脈沖量的頻率增加，步進電機轉(zhuǎn)速變快，反之。至于正反轉(zhuǎn)那也是比較簡單的，因為根據(jù)編碼器的原理它是可以辨別正反轉(zhuǎn)的，編程也不難。

編碼器是記位置的，怎么扯到轉(zhuǎn)速的，不理解，能否解釋清楚？