97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

           禾川PLC控制邁信伺服，在人機(jī)界面控制正反轉(zhuǎn)，都能看到當(dāng)前坐標(biāo)在跟著移動，但是伺服電機(jī)就是不轉(zhuǎn)，驅(qū)動器已經(jīng)設(shè)置好分母分子了。是什么原因？




因為擔(dān)心程序問題，自己簡寫了一個控制正反轉(zhuǎn)的簡易程序，看看程序哪里有出現(xiàn)錯誤嗎？M10------------DDRVI   K1000    K1000    YO   Y1  正轉(zhuǎn)    M20-------DDRVI   K-1000   K1000  Y0  Y1  反轉(zhuǎn)，直接在調(diào)試接通M10或者M(jìn)20，沒有任何動作。是哪里出現(xiàn)問題了呢？

接通M10或M20看Y0燈亮了沒，如果沒亮檢查PLC，亮了檢查伺服和PLC的接線

燈都有亮，不管正反轉(zhuǎn)燈都有亮，問題伺服就是不工作。PLC到驅(qū)動器的線Y0   Y1也右24v,接頭內(nèi)部也拆卸測試也有24v。

把你接線圖發(fā)出來看下

PLC到驅(qū)動器的嗎？

發(fā)不了，我直接說我如何接的把。。。。puls-接Y0，，puls+接24v，sign-接Y1，sign+接24v，ALM+接x端，ALM-接COM。其他線沒有了，使能是驅(qū)動器內(nèi)部使能

PA53設(shè)置為0001.