97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

引用

引用第10樓ml710317于2017-03-18 08:50發(fā)表的  :
應(yīng)該使用四個接近開關(guān)：原點，1段速度，2段速度，終點
這樣可以達(dá)到你要求的效果

這幾天又接一個項目，有點忙。今天才上。此貼所說的項目已經(jīng)開始采購了。最終上料部分的方案是減速比為90的減速電機(jī)搭載三菱FR系列的變頻器。一個近點開關(guān)一個停止開關(guān)。抓料氣缸爪由伺服帶動。一排的料被取光后，光電開關(guān)來信號，減速電機(jī)基速啟動運(yùn)行（20HZ-15HZ），到達(dá)近點時第一段速運(yùn)行（10HZ-5HZ）。到達(dá)停止點的時候變頻器減速制動，這個參數(shù)時間設(shè)為最小.......PR和P/+接制動電阻。由于提前減速運(yùn)行，而且減速電機(jī)減速盒本身也有一定的阻力，所以制動效果可以滿足我的要求。但電機(jī)長期低頻運(yùn)行這點不好，幸虧啟動不是很頻繁，一排八件料，設(shè)計節(jié)拍是12s/件，大概每96s電機(jī)運(yùn)行4-5s。

和你同享成功后的歡樂。

請問樓主：實際你上面的方案為什么不用一個帶剎車的馬達(dá)，在您現(xiàn)在的方案上用剎車馬達(dá)，用變頻器的使能輸出觸點控制剎車的啟停，這樣精度更有保證！！