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工控人家園 綜合討論 臺達相對定位，相同脈沖數越走越多，已解決

359949789

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樓主發表于: 2017-01-18 18:28

只看樓主 | 小中大

圖片：

丟步應該越走越短所以機械沒有問題，程序我只能每次尋找原點解決此問題了

在做一個項目有一個步進搬運工裝的動作，找原點之后每次用相對定位走一定數目的脈沖，理論上每次距離應該一致，實際會越走越長求助數據寄存器沒有問題，上圖

[ 此帖被359949789在2017-01-20 13:13重新編輯 ]

學習不掉隊

635590445

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1樓發表于: 2017-01-19 10:39

只看該作者 | 小中大

有一個步進搬運工裝的動作
步進搬運工裝的動作
步進搬運
步進

jicjic111

進步

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2樓發表于: 2017-01-19 11:07

只看該作者 | 小中大

表達不明確,無從下手,只能猜一猜,猜猜樓主意思,信息量不夠,正在分析中.................

kiwso

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3樓發表于: 2017-01-19 21:05

只看該作者 | 小中大

就這么一段程序，能看出啥呢？
笑了
還有，為什么斷定就是程序問題導致的？機械沒有原因嗎？你的慣量夠嗎？加減速時間適當加長試試。

祥子_lead

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4樓發表于: 2017-01-19 21:21

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參數調整，慣量是否設置正確，另外檢查一下機械方面

gmjdz

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5樓發表于: 2017-01-25 11:12

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怎樣解決的？學習一下。郵箱：gmjdzjx@163.com。謝謝

1720153147

一份汗水，一份收獲。

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6樓發表于: 2017-02-03 15:38

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能分享一下結果嗎

wuzhishou

wuzhishou

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7樓發表于: 2017-02-05 17:31

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機械精度問題，還有就是電機驅動的是什么傳動機構！分度園誤才會這樣

secgo

玩多了就更不會玩了~

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8樓發表于: 2017-02-05 18:21

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過沖了吧，電機剛性不夠？有干擾？

sankyo_yu023

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9樓發表于: 2017-02-05 21:35

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相信還會更多的同行們遇到類似的問題，能否分享一下結果，讓大家不要在走彎路。更高尚

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