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高手們：您們好
做一臺(tái)設(shè)備，功能是把不定長(zhǎng)（長(zhǎng)度不一）的硬紙齊頭齊尾，就是紙板兩端用刀切齊，連接在一起。用伺服電機(jī)輸送紙板，紙板頭部到達(dá)傳感器感應(yīng)位置，定長(zhǎng)停止，用刀切斷；繼續(xù)運(yùn)行，感應(yīng)到尾部時(shí)，也定長(zhǎng)停止，用刀切斷，采用三菱plc控制，請(qǐng)問(wèn)大神們用什么指令控制伺服電機(jī)比較好啊？跪求大神指導(dǎo)！

既然長(zhǎng)度不一，傳感器的位置該如何確定？

傳感器位置固定，傳感器感覺(jué)到紙后，定長(zhǎng)停止

說(shuō)的詳細(xì)點(diǎn)，會(huì)有人幫你的。

這用什么伺服啊     3個(gè)傳感器就可以搞定了    

沒(méi)檢測(cè)到紙前用PLSV 這個(gè)指令，當(dāng)檢測(cè)到有紙時(shí)，切換為DRVI  指令，在這個(gè)指令中你就可以設(shè)置你的定長(zhǎng)了

直截用感應(yīng)器,把刀定長(zhǎng)就好拉  

這種應(yīng)用若要達(dá)到高的精度,必須做高速的位置抓取！

因?yàn)楦袦y(cè)到板時(shí)，伺服在運(yùn)行，有追隨誤差,實(shí)際位置跟命令是脫鉤的!

觀念可以參考這篇　＝＞Motion app : cut to registration

實(shí)際仍有好幾種作法

計(jì)算個(gè)曲線，長(zhǎng)度變化時(shí)修改曲線長(zhǎng)度，回零時(shí)起第一刀，控制運(yùn)轉(zhuǎn)距離完成下一長(zhǎng)度

直接用速度控制吧，定長(zhǎng)都不知道長(zhǎng)度多少，用定長(zhǎng)控制都是扯的
傳感器能檢測(cè)到頭和尾，直接讓伺服停止不就行了，這么簡(jiǎn)單

提供一個(gè)簡(jiǎn)單的作法,利用臺(tái)達(dá)A2 伺服PR 模式
有一個(gè) Capture + DATA(位置偏移) 的定位功能！＝＞參考這裡
Capture 就是傳感器，連接 DI 7 硬件高速抓取伺服位置，
再加一個(gè)偏移量DATA，作為定位終點(diǎn)
軟件直接設(shè)定，熟悉的話花５分鐘就可以了！

PLC 哪一家都行，送ＩＯ觸發(fā)信號(hào)就好