97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

轉盤分度6等分,平分60度,伺服旋轉一圈測得5000個脈沖,除以6 等于833.3333..........循環小數個脈沖,現在我輸入脈沖數(要不834 ,要不833)怎么設都有累積誤差,這個怎么解決?有沒有直接設角度的,比如設60度角輸入伺服,還有更好方法?請大師們指點一下?謝謝

設置電子齒輪

頂起都上，，，你把每個度設置成當量的電子齒輪就可以了

有兩種方式
1上位元作電子齒輪比切割
2.伺服電子齒輪比切割
都可達到需求,如害怕累計誤差
轉盤動作幾圈再執行一次原點
即可消滅工差

為什么要5000,你設置成6的倍數不就可以了，電子齒輪比就是干這個活的

引用

引用第4樓renzhe于2016-11-22 09:40發表的  :
為什么要5000,你設置成6的倍數不就可以了，電子齒輪比就是干這個活的

5000是伺服轉一圈X0高速脈沖檢測得到的,不是我修改的

引用

引用第5樓jicjic111于2016-11-22 09:50發表的  :

5000是伺服轉一圈X0高速脈沖檢測得到的,不是我修改的

伺服轉一圈的脈沖數是固定它是由伺服馬達的編碼器決定的，這個不能改的，一般做四倍頻率處理，你的伺服脈沖怎么接到xo是什么意圖

引用

引用第6樓renzhe于2016-11-22 10:08發表的  :

伺服轉一圈的脈沖數是固定它是由伺服馬達的編碼器決定的，這個不能改的，一般做四倍頻率處理，你的伺服脈沖怎么接到xo是什么意圖

謝謝你的指點,我明白了,一個外,一個內,我檢測的是伺服驅動器pulse點看有多少脈沖輸入x0,x1是原點感應器,X1上升沿計一次,你說的是編碼器一圈脈沖