97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

大家好！我一個生產線上有CCD視覺進行產品檢測，分OK和NG兩種產品，問題1：我要把這些產品區分開來，我是皮帶線上加編碼器還是加感應器來驅動機械手分類好？哪里加？
             問題2：我視覺檢測后，距離機械手有一段距離，這段距離有幾個產品，我如何排列并驅動機械手分類？謝謝你們。

用移位的方式，產品檢測到機械手有幾個固定的產品位置。就將數據移位幾次。

感應器就行，間隔不是問題，可以感應器計數，然后位移幾位用機械手拿掉

用編碼器計算位置吧。這樣實現起來簡單，只要每個產品之間有一點間隙不是完全緊跟著都沒問題，

關鍵是CCD要能給你數據判斷，然后數據位移就可以，以前做過。

拍照范圍內不建議裝感應器，還是裝編碼器計算位置比較常用，左移或右移指令也很好用的    

感覺你們都好厲害！