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工控人家園 綜合討論 關于伺服變頻器同步控制，幫幫忙。

仙居人家

我來了。

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12樓發表于: 2016-10-25 07:48

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用一個模擬量輸入模塊當總輸入調速，5個模擬量輸出0-10V來控制。這樣實現方便簡單。

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下載積分:+1(秋秋) 謝謝師傅，對，總調用電 ..

永無止境 !@#$%^&*
天下風云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業談笑中，不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。

仙居人家

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13樓發表于: 2016-10-25 07:53

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謝謝，用cp1h控制三伺服，和觸摸屏通訊反應會不會慢？
不會的，PLC反應很快的。

樓主留言：

謝謝，主要是輸送帶同步控制，精度不高，用485通訊變頻會不會容易干擾到

小飛哥

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14樓發表于: 2016-10-25 08:13

只看該作者 | 小中大

用電子手搖輪做調速輸入，接X0,X1，作為高速計數器，將數值存放在某個數據寄存器D中，變頻器指令用modbus通訊，不用模擬量。這樣的話，D既能用作變頻器調速，又能用做伺服調頻率了吧（各自要經過公式轉換）。。。不過，速度同步的話，個人感覺沒那么好做吧。。。。期待大神解答

樓主留言：

謝謝各位熱心師傅的回答，主要是輸送帶同步控制，精度不用很高，目前想法是，用cp1h脈沖輸出控制伺服，變頻走485，各個伺服和變頻都單獨啟動和停止，在觸摸屏上做個總調速，另外再做幾個微調，在調試的時候，設置總調速，用測速表測各段輸送的米數進行微調，達到同步目的，至于伺服和變頻器的加減速時間，誤差些可以不管它！這個方案是否可以實施？？

lqc2856

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15樓發表于: 2016-10-25 08:22

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加減速的同步要是很精確的話CP1H估計難搞啊搞過一套技術有限感覺加減速好難搞。用NJ+多軸伺服同步還不錯，搞過1套

樓主留言：

謝謝師傅，謝謝各位熱心師傅的回答，主要是輸送帶同步控制，精度不用很高，目前想法是，用cp1h脈沖輸出控制伺服，變頻走485，各個伺服和變頻都單獨啟動和停止，在觸摸屏上做個總調速，另外再做幾個微調，在調試的時候，設置總調速，用測速表測各段輸送的米數進行微調，達到同步目的，至于伺服和變頻器的加減速時間，誤差些可以不管它！這個方案是否可以實施？？

huhuil1l1

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16樓發表于: 2016-10-25 08:32

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前面的各位已經給了回答，個人感覺這個項目如果給的錢不多，不要做，看要求客戶應該不好搞。并且3伺服，2變頻同步，不容易搞。伺服還好點，變頻器你要加編碼器。要不全部加電子尺。不然以后調試嚇死人啊，說不定機械還有問題，項目用時根本沒辦法估計。

樓主留言：

謝謝各位熱心師傅的回答，主要是輸送帶同步控制，精度不用很高，目前想法是，用cp1h脈沖輸出控制伺服，變頻走485，各個伺服和變頻都單獨啟動和停止，在觸摸屏上做個總調速，另外再做幾個微調，在調試的時候，設置總調速，用測速表測各段輸送的米數進行微調，達到同步目的，至于伺服和變頻器的加減速時間，誤差些可以不管它！這個方案是否可以實施？？

liuhuoaaa

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17樓發表于: 2016-10-25 08:34

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這個最關鍵的是同步的問題，特別是加減速的時候，會特別明顯！電位器可以通過增加模擬量模塊來采集，發脈沖基本能保證同步，變頻器用485通訊會有延遲，速度寫入加減速時間和伺服匹配是個大問題！

樓主留言：

謝謝各位熱心師傅的回答，主要是輸送帶同步控制，精度不用很高，目前想法是，用cp1h脈沖輸出控制伺服，變頻走485，各個伺服和變頻都單獨啟動和停止，在觸摸屏上做個總調速，另外再做幾個微調，在調試的時候，設置總調速，用測速表測各段輸送的米數進行微調，達到同步目的，至于伺服和變頻器的加減速時間，誤差些可以不管它！這個方案是否可以實施？？

仙居人家

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18樓發表于: 2016-10-25 12:30

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我用了幾百臺了，CP1H 485通訊，用的士林變頻器，沒有碰到干擾。

樓主留言：

師傅厲害

liuhuoaaa

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19樓發表于: 2016-10-25 13:37

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精度要求不高的話是沒問題的！

秋秋

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20樓發表于: 2016-10-25 20:46

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引用
引用第21樓hnyyl12于2016-10-25 14:15發表的 :
同步無所謂精度高低，重要是不同步，會打滑還是會拉斷，會打滑當然沒問題，會拉斷精度不高都不行，上面那個是開環方式，如果每段有測速表反饋到PLC，這就是閉環了，可以普通變頻帶變頻電機，只是伺服和變頻混用，是什么原因，因為閉環的同步精度，普通變頻足夠了，還是測速表只是用來看的，人工微調，那樣的話，還是要精度高，否則把操作人員要累壞了

謝謝師傅，如果主軸變頻器控制，主軸電機后面加裝編碼器，編碼器接到伺服驅動器，要如何設置，還有編碼器的分辨率要如何確定？以達到同步控制

秋秋

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21樓發表于: 2016-10-26 00:16

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，是壓塑料片材的，要用力距模式還是要用速度模式？最高速度每分鐘10米左右，各個伺服和變頻都是單獨啟動停止的，如何保證同步？可以用測速表測量實際米數后在觸摸屏上微調大小，各段速度調整好后，微調用密碼鎖掉，以后速度要快調總調電位器？這樣能保證同步嗎

秋秋

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22樓發表于: 2016-10-26 00:20

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23樓發表于: 2016-10-26 00:21

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這是流程圖，求方案

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