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最近公司推三軸懸點焊項目，供應商選型Q00U+QD77MS4或QD75P4，XY軸插補，Z軸氣動焊鉗，要求重復精度0.2mm，求助高手討論
另我司需求電氣工程師兩人，機器人調試兩人，從事焊裝自動化項目，短期出差，如有興趣可站內聯系我，謝謝！

什么結構的？

你都選好了還討個啥？

XY軸齒輪齒條，Z軸滾珠絲杠，X軸負載350KG,Y軸負載200KG,Z軸負載50KG。目前電機功率暫定1.5KW,1.0KW,1.5KW，控制系統今天三菱推薦Q系列，減速機待討論。要求XY軸線速度2m/s,減速機品牌待定。

沒有下單確認前就是還沒選好，請問你有調試過類似項目嗎？

負載挺大的，2米/秒，電機和齒輪齒條計算過嗎？扛得住嗎？

引用

引用第5樓yu_232767989于2016-10-23 10:08發表的  :
負載挺大的，2米/秒，電機和齒輪齒條計算過嗎？扛得住嗎？

電機目前選3000的額定速度，機械設計完成了。

已上傳電氣清單，請問高手1.5KW+1.0KW聯動+1.5KW待前面XY軸電機停止后運動，需伺服變壓器容量如何計算，初步估算3KVA

新增QCAD下載，內容為主基板、CPU、模塊、伺服放大器2D

還有關注這個項目的朋友嗎？目前已經在電氣圖設計階段，希望有類似項目經驗的同行交流。

下載看看

謝謝！歡迎指教！