97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

引用

引用第1樓小八哥于2016-10-19 07:38發(fā)表的  :
這問題問的 鎖螺絲 就用螺絲刀刀頭鎖啊  至于用什么帶動螺絲刀刀頭旋轉(zhuǎn)  那就你自己選了  可以點 電動螺絲刀 高檔點的就是電動扭力螺絲刀了 比如奇力速  也可以氣動螺絲刀  也可以 伺服電機 步進電機  等等  看你自己的要求了

引用

引用第3樓huangpeng于2016-10-19 12:56發(fā)表的  :

  用伺服鎖  怎么判斷他鎖緊了啊

引用

引用第1樓libin520于2016-10-22 08:49發(fā)表的  :
我們這里有很多這樣的機器 ，原理也不需要你太多了解。我大致說一下。用的是nitto 控制器。nitto driver（也就是安川電機力矩輸出型）。這兩個加在一起是一套。價格大約是4w  rmb.   安裝在 三軸robot   z軸上。用的是真空吸螺絲。driver前面做一個sleeve .里面裝有彈簧，bit 就在sleeve中間。吸好的螺絲就在sleeve中間，螺絲槽剛好與bit對準。z 軸向下運動。開始打螺絲。接下來就是靠driver控制器來識別是否打好螺絲了。有兩段扭力曲線。如果曲線按照設(shè)定的程序在規(guī)定的時間內(nèi)完成。說明就是打好螺絲的。扭力是ok的。下一個工位就是測試螺絲高度。用基恩士gtsensor。測試螺絲高度。