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三菱FX2N 控制臺(tái)達(dá)ASD-A2伺服，伺服2500個(gè)脈沖轉(zhuǎn)1圈，我發(fā)送10w個(gè)脈沖，伺服接收到的脈沖少了20個(gè)左右；發(fā)送1w個(gè)脈沖也少20個(gè)左右。速度提高接收到的脈沖越少，丟的越多。哪位大哥知道該怎么做啊？我問(wèn)過(guò)臺(tái)達(dá)客服了，他讓我自動(dòng)增益試了，結(jié)果還是那樣，手動(dòng)增大增益也沒(méi)有改變。

我問(wèn)過(guò)臺(tái)達(dá)客服了，他讓我自動(dòng)增益試了，結(jié)果還是那樣，手動(dòng)增大增益也沒(méi)有改變。


呵呵，臺(tái)達(dá)的技術(shù)支持實(shí)在水啊，估計(jì)臺(tái)達(dá)太摳了，工資開(kāi)得太低，找不到合適的人。

樓主的問(wèn)題比較奇怪啊，一般干擾的話(huà)，驅(qū)動(dòng)收到的脈沖數(shù)是多了，少了的情況比較少見(jiàn)。

2N  不支持定位,可以加1PG 或者換成FX1S 1N 3S 3G 3U都可以

恩，但是我想用dplsr指令和用ddrva指令發(fā)送相同的指令，伺服接收到的脈沖數(shù)應(yīng)該是一樣的吧？

引用

引用第3樓sheedd于2016-07-13 17:05發(fā)表的  :
恩，但是我想用dplsr指令和用ddrva指令發(fā)送相同的指令，伺服接收到的脈沖數(shù)應(yīng)該是一樣的吧？

定位有兩個(gè)基本參數(shù),1個(gè)是個(gè)數(shù),另一個(gè)是頻率,決定你走的距離和速度!   2N 的PLCY點(diǎn)最高輸出10K的頻率,實(shí)際可能還不到!頻率如果給快了,PLC就不會(huì)輸出了!  

我用臺(tái)達(dá)的PLC也會(huì)出現(xiàn)脈沖減少的情況，加屏蔽雙絞線都沒(méi)用，只能多復(fù)位

應(yīng)該是有干擾，丟脈沖了吧，加個(gè)電阻試試