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FX2N-20GM的運(yùn)動(dòng)控制模塊凡是出現(xiàn)9000這一類有錯(cuò)誤，均是由于運(yùn)動(dòng)模塊本身出現(xiàn)硬件故障，在99%的情況下是與軟件或程式?jīng)]有關(guān)系的，如果重新上電，還是報(bào)警，說明模塊硬件出現(xiàn)故障，而且這類故障不是可以通過外部信號(hào)復(fù)位的，它是模塊本身的檢測電路自動(dòng)在線檢測

這個(gè)好像是硬件故障了，