97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

2500線分辨率編碼器，實際電機分辨率是它的4倍頻就是10000P/R，也就是電機一圈編碼器反饋給驅(qū)動器的脈沖數(shù)是10000，這個當然與電子齒輪比有關(guān)了

引用

引用第22樓netliuhao于2016-06-25 15:44發(fā)表的  :
我也咨詢問題？
問題1：
編碼器分辨率2500ppr，這參數(shù)在設置電子齒輪比的過程中，好像不需要吧，這個2500ppr技術(shù)參數(shù)在程序中的用途是什么？

問題2：
.......

2500分辨率是指2500線，編碼器分辨率是線的4倍頻，所以編碼器分辨率是10000P/R

進來記號學習下。

我一般和機械商量好搞整除的齒輪數(shù)，設置計算都簡單些！

4樓給你說清楚了4200*電子齒輪比=10000 ，所以電子齒輪比=10000/4200=50/21 分子設置50 分母設置21

100個脈沖轉(zhuǎn)一個齒

汗,原來伺服電機的編碼器是這樣用的,學習了,謝謝!

可以給你個公式自己去算

分子設為32767，分母設為4200，就可以了

:電機2000r/min,編碼器2500線，表示:電機接受10000個脈沖為1轉(zhuǎn),
想讓電機轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn): 控制器(plc)送出的脈沖 * 電子齒輪比 = 10000個脈沖
如:控制器(plc)送出1000個脈沖,電機轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn), 電子齒輪比設置為 10
最高速度:2000r/min=2000/60r/sec,
電機接受 (2000/60r/sec)*10000個脈沖為2000r/min,這個值限制控制器(plc)送出的最大脈沖數(shù)

齒輪分度圓多少？算出一圈的行程如圖
   可以設定為1146/500自己約分算下去！